[实用新型]一种设有人脸识别组件的拍打门装置

权利要求书

1.一种设有人脸识别组件的拍打门装置，其包括门体(40)和驱动机构(20)，所述驱动机构(20)用于驱动所述门体(40)转动，其特征在于，还包括人脸识别组件，所述人脸识别组件包括：

摄像头(50)，其安装于所述门体(40)，且所述摄像头(50)的取景方向与所述门体(40)的厚度方向相同，所述摄像头(50)用于采集人脸图像；

图像处理控制器(80)，其与所述摄像头(50)通信连接；所述图像处理控制器(80)用于读取由所述摄像头(50)采集到的人脸图像，还用于识别所述人脸图像的有效性；

驱动控制器(70)，其与所述图像处理控制器(80)通信连接；所述驱动控制器(70)用于控制所述驱动机构(20)，以驱动所述门体(40)转动。

2.根据权利要求1所述的设有人脸识别组件的拍打门装置，其特征在于，还包括俯仰调节装置，所述俯仰调节装置安装于所述门体(40)，所述俯仰调节装置用于调节所述摄像头(50)在0-35度的俯仰角之间做俯仰摆动。

3.根据权利要求1所述的设有人脸识别组件的拍打门装置，其特征在于，还包括显示屏(60)，所述显示屏(60)与所述摄像头(50)或所述图像处理控制器(80)通信连接，所述显示屏(60)用于展示人脸图像。

4.根据权利要求3所述的设有人脸识别组件的拍打门装置，其特征在于，所述显示屏(60)安装于所述门体(40)；所述摄像头(50)位于所述门体(40)的顶部，所述显示屏(60)位于所述摄像头(50)的下侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的设有人脸识别组件的拍打门装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括伺服电机(21)和电磁离合器(22)；所述电磁离合器(22)一端与所述伺服电机(21)的电机主轴传动连接，另一端与所述门体(40)的门轴(41)传动连接；所述电磁离合器(22)具有接合状态和分离状态，所述电磁离合器(22)处于接合状态时，用于将所述伺服电机(21)的转动驱动力传给所述门体(40)；

所述驱动控制器(70)用于控制所述伺服电机(21)的启动或关停，还用于控制所述电磁离合器(22)的接合或分离。

6.根据权利要求5所述的设有人脸识别组件的拍打门装置，其特征在于，还包括安装架(10)，所述门体(40)、所述驱动机构(20)、所述图像处理控制器(80)和所述驱动控制器(70)安装于所述安装架(10)。

7.根据权利要求6所述的设有人脸识别组件的拍打门装置，其特征在于，还包括复位弹簧(30)，所述复位弹簧(30)一端安装于所述安装架(10)，另一端与所述门轴(41)连接；所述门体(40)可绕所述门轴(41)在开门位置和关门位置之间转动，所述复位弹簧(30)用于提供能够驱动所述门体(40)转动回复至所述关门位置的弹性力。

8.根据权利要求5所述的设有人脸识别组件的拍打门装置，其特征在于，所述电磁离合器(22)包括上盘和下盘，所述上盘上设有与所述门轴(41)传动连接的上轴，所述下盘上设有与所述电机主轴传动连接的下轴；所述上盘与所述下盘被配置为在通电状态下相互吸合，在断电状态下相互分离。

9.根据权利要求5所述的设有人脸识别组件的拍打门装置，其特征在于，所述驱动控制器(70)包括计时模块和控制模块，所述计时模块用于在所述控制模块向所述驱动机构(20)发送启动指令后开始计时，所述控制模块用于在所述计时模块的计时达到预设要求时向所述驱动机构(20)发送关停指令。

10.根据权利要求5所述的设有人脸识别组件的拍打门装置，其特征在于，所述驱动控制器(70)包括外部信号接收模块和控制模块，所述控制模块用于在所述外部信号接收模块接收到来自所述拍打门装置外部的开门信号或关门信号时，控制所述驱动机构(20)以使所述门体(40)转动。