[实用新型]一种平衡吊具装置有效
| 申请号： | 202021410266.0 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN212387554U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 赵午云;张连新;张思煜;曹鹏辉;姚云飞;卢晓东;刘坤 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | B66C1/12 | 分类号： | B66C1/12;B66C13/06;B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 装置 | ||
1.一种平衡吊具装置，包括用于连接起吊设备的吊盘(1)，其特征在于，所述吊盘(1)下方至少设有两组吊索组件；
所述吊索组件包括与吊盘(1)相连的连接体(2)，所述连接体(2)上转动连接有芯轴(3)；
所述芯轴(3)用于绕设柔性吊索(4)，所述芯轴(3)一端连接有力矩传感器(5)；
所述连接体(2)上还设有止动机构，所述止动机构用于控制芯轴(3)的转动。
2.根据权利要求1所述的平衡吊具装置，其特征在于，所述力矩传感器(5)一端与芯轴(3)相连，所述力矩传感器(5)另一端连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)用于驱动芯轴(3)旋转。
3.根据权利要求2所述的平衡吊具装置，其特征在于，所述止动机构包括与连接体(2)滑动连接的锁紧部(7)，所述锁紧部(7)由直线驱动器(8)驱动沿芯轴(3)轴向移动，通过锁紧部(7)的轴向移动实现芯轴(3)的转动或锁止。
4.根据权利要求3所述的平衡吊具装置，其特征在于，所述锁紧部(7)为内花键或内齿圈。
5.根据权利要求3所述的平衡吊具装置，其特征在于，所述直线驱动器(8)为电磁铁。
6.根据权利要求5所述的平衡吊具装置，其特征在于，所述连接体(2)上设有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)用于驱动锁紧部(7)复位。
7.根据权利要求6所述的平衡吊具装置，其特征在于，所述复位弹簧(9)处于拉伸状态。
8.根据权利要求1所述的平衡吊具装置，其特征在于，所述连接体(2)上设有阻尼件(10)，所述阻尼件(10)到连接体(2)的距离可调，以通过调节阻尼件(10)到连接体(2)的距离调节柔性吊索(4)的收放阻尼。
9.根据权利要求1所述的平衡吊具装置，其特征在于，所述芯轴(3)两端均设有凸肩(11)。
10.根据权利要求5所述的平衡吊具装置，其特征在于，还包括控制器(12)，所述力矩传感器(5)、驱动电机(6)和直线驱动器(8)分别与控制器(12)电连接。
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