[实用新型]减速机及具有其的动力输出设备

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于，包括：

外齿圈(10)，所述外齿圈(10)设有柱状的装配空腔(11)，所述装配空腔(11)上设置有多个外齿(12)，所述多个外齿(12)沿周向均匀分布，相邻两个所述外齿(12)之间形成弧形齿槽(13)；

滚动格栅组件(20)，所述滚动格栅组件(20)装配于所述装配空腔(11)，所述滚动格栅组件(20)包括格栅件(21)和多个滚子(22)，所述格栅件(21)设有轴向通孔与多个栅槽(212)，所述多个栅槽(212)绕所述格栅件(21)中心轴线周向间隔布置，所述栅槽(212)的部分槽空间与所述轴向通孔具有重合空间，所述多个滚子(22)一一对应地放置于所述多个栅槽(212)中，所述外齿(12)的数量多于所述滚子(22)的数量；

驱动转轮(30)，所述驱动转轮(30)安装于所述轴向通孔中，所述驱动转轮(30)的横截面轮廓包括多个弧段(31)，以距离所述驱动转轮(30)中心轴线距离最大的点与中心轴线连线为半径作限制外圆(302)，以距离所述驱动转轮(30)中心轴线距离最小的点与中心轴线连线为半径作限制内圆(301)，各个所述弧段(31)位于所述限制外圆(302)与所述限制内圆(301)之间，且各个所述弧段(31)的曲率圆心均不重合；

其中，所述外齿圈(10)、所述格栅件(21)与所述驱动转轮(30)同轴设置，所述滚子(22)与所述驱动转轮(30)的轴面始终相切接触。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

各个所述弧段(31)首尾相接，各个所述弧段(31)对应的圆心角均相等，各个所述弧段(31)的曲率相等。

3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

每个所述弧段(31)包括分型弧(311)和过渡弧(312)，所有所述分型弧(311)与所有所述过渡弧(312)交替相连，每个所述分型弧(311)的弧长均相等，每个所述过渡弧(312)的弧长均相等。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，

所述滚子(22)为圆柱滚针或圆球滚珠。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

第一轴承(41)，所述第一轴承(41)的内圈与所述格栅件(21)的一端固定连接，所述第一轴承(41)的外圈与所述外齿圈(10)固定连接；

第二轴承(42)，所述第二轴承(42)的内圈与所述格栅件(21)的另一端固定连接，所述第二轴承(42)的外圈与所述外齿圈(10)固定连接。

6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，

所述第一轴承(41)与所述第二轴承(42)均为圆锥滚子轴承，且所述第一轴承(41)的滚子锥度与所述第二轴承(42)的滚子锥度两者方向相反。

7.一种动力输出设备，包括动力源(100)和减速装置(200)，所述动力源(100)包括固定壳(110)和装配于所述固定壳(110)的动力输出部(120)，其特征在于，

所述减速装置(200)为权利要求1至6中任一项所述的减速机，所述动力输出部(120)与所述驱动转轮(30)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的动力输出设备，其特征在于，

所述外齿圈(10)与所述固定壳(110)固定连接，所述动力输出部(120)为输出转轴，所述输出转轴与所述驱动转轮(30)同轴连接。

9.根据权利要求7所述的动力输出设备，其特征在于，

所述动力输出设备还包括中间传动结构，所述中间传动结构具有输入端与输出端，所述动力输出部(120)与所述输入端驱动连接，所述输出端与所述驱动转轮(30)驱动连接。

10.根据权利要求8或9所述的动力输出设备，其特征在于，

所述动力输出设备还包括输出轴，所述输出轴连接于所述格栅件(21)远离所述动力源(100)的一端，且所述输出轴穿出所述外齿圈(10)，所述输出轴与所述格栅件(21)同轴设置；

或者，所述动力输出设备还包括输出法兰构件，所述输出法兰构件包括连接轴和法兰盘，所述连接轴与所述格栅件远离所述动力源(100)的一端同轴连接，且所述法兰盘同轴连接在所述连接轴穿出所述外齿圈(10)的端部上。