[实用新型]一种去批锋加工装置

说明书

本实用新型公开了一种去批锋加工装置，包括控制台、正位去批锋单元、第一旋转单元和定位单元，定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于对被加工物品的定位，定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置于所述治具上的被加工物品去批锋作业加工。该装置适应当前制造业手机中框素材压铸后，手机中框有批锋毛刺而没有自动设备替换人工作业的需求。实现了自动装置替换人工作业，通过可编程路径、且适应毛刺位置多变生产制程加工工艺需求，适用全自动化生产制程，便于规模性应用以及推广为行业的自动去批锋装置。

技术领域

本实用新型涉及去批锋加工技术领域，尤其涉及一种去批锋加工装置。

背景技术

手机铝中框素材制造工艺过程中因模具等原因容易产生边缘毛刺影响产品实现，去批锋主要为人工作业；随着加工制造自动化浪潮的推进，以及人力招募困难，大力推动自动化去批锋为当前当务之急；但当前未有可靠自动化方式实现自动化作业。人工作业方式存在很大局限性，严重阻碍了全线自动化的实现。目前未有效自动装置能现自动化去批锋；单纯靠人工作业，不利于大规模全制程工艺自动机械装置生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种去批锋加工装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的去批锋加工装置，所述去批锋加工装置包括：

控制台，所述控制台内设有控制单元；

正位去批锋单元，所述正位去批锋单元安装设置在所述控制台上；

第一旋转单元，所述第一旋转单元安装设置在所述控制台上；

定位单元，所述定位单元安装设在所述第一旋转单元上，用于被加工物品的定位，所述定位单元上设有治具，所述第一旋转单元用于将治具旋转至所述正位去批锋单元的加工工位下，以通过所述正位去批锋单元对放置于所述治具上的被加工物品的去批锋作业加工。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述定位单元分别设有多个，每个所述定位单元之间按照设定的间距安装设置在所述第一旋转单元上；

所述正位去批锋单元也设为多个，分别对各个定位单元上的被加工物品的同时去批锋作业加工作业。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，每个所述定位单元包括有一定位板，所述治具通过所述定位板设置在所述第一旋转单元上。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述正位去批锋单元包括：

第一机械手，所述第一机械手安装设置在所述控制台上；

第一打磨头，所述第一打磨头安装设置在所述第一机械手上，用于在所述第一机械手带动下对所述被加工物品的去批锋作业加工。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一机械手为四轴机械手，以带动所述第一打磨头往XYZ三维方向移动，对被加工物品的各个加工位置去批锋作业加工。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述去批锋加工装置还包括：去批锋翻转机构，所述去批锋翻转机构安装设置在所述第一旋转单元或控制台上，用于将所述治具上的被加工物品翻面。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一旋转单元包括：

第一转盘；

第一电机，所述第一电机安装设置在所述控制台上，所述第一转盘设置在所述第一电机的第一转轴上，所述第一电机用于带动所述第一转盘转动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述去批锋加工装置还包括：