[实用新型]一种无人船操作控制器

说明书

本实用新型属于无人船技术领域，具体为一种无人船操作控制器，包括操控机构，所述操控机构包括显示器、方向摇杆、动力摇杆、急停按钮、锁定按钮、接收天线，所述显示器的一侧后部设置有所述锁定按钮，所述锁定按钮的前部设置有所述方向摇杆，所述显示器的另一侧后部设置有所述急停按钮，所述急停按钮的前部设置有所述动力摇杆，所述接收天线设置在所述显示器的前部，所述操控机构的下部设置有所述防滑机构。本实用新型本实用新型采用防护垫的设置使得控制器在操作人员握持时，保持稳定并且不会因为手心出汗或者外部湿润的情况造成无法握持。

技术领域

本实用新型属于无人船技术领域，具体是涉及一种无人船操作控制器。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。但是现有的操作控制器在握持时可能会滑落损伤到控制器自身。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型采用防护垫的设置使得控制器在操作人员握持时，保持稳定并且不会因为手心出汗或者外部湿润的情况造成无法握持。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人船操作控制器，包括操控机构，所述操控机构包括显示器、方向摇杆、动力摇杆、急停按钮、锁定按钮、接收天线，所述显示器的一侧后部设置有所述锁定按钮，所述锁定按钮的前部设置有所述方向摇杆，所述显示器的另一侧后部设置有所述急停按钮，所述急停按钮的前部设置有所述动力摇杆，所述接收天线设置在所述显示器的前部，所述操控机构的下部设置有所述防滑机构，所述防滑机构包括上盖、下盖、防滑垫、电池扣板、海绵垫，所述上盖的下部安装有所述下盖，所述下盖的下部设置有所述海绵垫，所述上盖的前部设置有所述电池扣板，所述上盖的两侧粘接有所述防滑垫。

在上述技术方案的基础上，所述上盖与所述下盖扣合，所述下盖与所述海绵垫粘接，所述上盖与所述防滑垫粘接，所述电池扣板与所述上盖扣合。

在上述技术方案的基础上，所述显示器与所述上盖通过螺钉连接，所述锁定按钮套在所述上盖内部，所述急停按钮套在所述上盖内部。

在上述技术方案的基础上，所述动力摇杆与所述上盖内部的主板电连接，所述方向摇杆与所述上盖内部的主板电连接，所述接收天线与所述上盖内部的主板电连接。

在上述技术方案的基础上，所述电池扣板设置有两处，所述上盖与所述下盖的手握持处也粘接有所述防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用接收电线的作用及时与船体信号连接，在方向摇杆与动力摇杆的作用下控制无人船的方向与行走动力，由于防滑垫的设置使得操控人员握持时能够更加稳定，不会因为出汗等情况滑落，并且在海绵垫的作用下对控制器自身提供了一层保护。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种无人船操作控制器的轴测图；

图2是本实用新型所述一种无人船操作控制器的仰视图；