[实用新型]一种自动搬运氢燃料电堆的机构

说明书

本实用新型公开了一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，钩爪滑动连接于电堆夹具底座，钩爪关于电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括气缸和弹簧，气缸的两端分别固定连接于两个钩爪，电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，钩爪通过弹簧连接于弹簧定位块，电堆夹具底面设置有滑轨，勾住滑动连接于滑轨，滑轨靠近电堆夹具底座边缘一端设置有限位块，还包括定位块，定位块相对于两个钩爪对称设置，浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触氢燃料电堆，在机器人运送时能使氢燃料电堆与钩爪紧密贴合，在放置时能使氢燃料电堆与定位面紧密贴合，防止氢燃料电堆过压。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种自动搬运氢燃料电堆的机构。

背景技术

目前工厂的自动化程度要求越来越高，机器人的使用相应的也越来越普及。目前市场的机器人采用精准的坐标来控制机器人的移动，但是现实中，生产工件的定位没有那么精准，流水线的定位，或者使用AGV运输，重复的定位精度也不高，使得工件在特殊情况偏离了原始位置，如果这时候机器人按照原来设定好的轨迹来运行，就会碰坏夹具和工件，造成重大损失。

目前在新能源领域，常使用机器人来搬运产品和装配产品。但是如果在产品定位出现偏差后，机器人按照原有轨迹行走，就会产品模组和夹具，并且可能使产品因为碰撞，造成更严重的后果。

实用新型内容

为解决上述问题，提出了以下技术方案：

一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，钩爪滑动连接于电堆夹具底座，钩爪关于电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括气缸和弹簧，气缸的两端分别固定连接于两个钩爪，电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，钩爪通过弹簧连接于弹簧定位块。

进一步，电堆夹具底面设置有滑轨，勾住滑动连接于滑轨。

进一步，滑轨靠近电堆夹具底座边缘一端设置有限位块。

进一步，还包括定位块，定位块相对于两个钩爪对称设置。

进一步，还包括歧管板夹具、相机夹具、多功能连接法兰和机器人卡盘，多功能连接法兰分别连接有歧管板夹具、机器人卡盘和电堆夹具。

进一步，歧管板夹具、机器人卡盘和电堆夹具呈空间直角坐标系结构分布，歧管板夹具位于X轴，电堆夹具位于Y轴，机器人卡盘位于Z轴。

进一步，歧管板夹具包括自动拧紧装置，自动拧紧装置用于控制歧管板夹具的夹板。

进一步，相机夹具设置于歧管板夹具的侧面，且相机夹具固定连接于歧管板夹具。

本实用新型有益效果如下：

浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触氢燃料电堆，在机器人运送时能使氢燃料电堆与钩爪紧密贴合，在放置时能使氢燃料电堆与定位面紧密贴合，防止氢燃料电堆过压，保护产品不受伤害，避免使氢燃料电堆因为碰撞，造成更严重的后果，避免更大事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型另一结构示意图；

图4为图3中A部放大图；

图5为图3夹取后结构示意图；

图6为图2中B部放大图，

附图标记说明如下：1.歧管板夹具、2.自动拧紧装置、3.电堆夹具底座、 301.钩爪、302.定位块、303.限位块、311.滑轨、321.气缸、322.弹簧定位块、4.相机夹具、5.多功能连接法兰、6.机器人卡盘。

具体实施方式