[实用新型]一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构

权利要求书

1.一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构，其特征在于：包括连接法兰、相机夹具、快换盘、控制器壳体夹具和控制器壳体，机器人卡盘、连接法兰和快换盘和控制器壳体夹具依次连接；

所述控制器壳体夹具包括浮动机构、钩爪机构和连接块，所述钩爪机构滑动连接于所述连接块底部，所述连接块用于夹持固定所述控制器壳体，所述连接块设置有定位孔，所述浮动机构通过定位孔连接于所述连接块，所述控制器壳体设置有卡口，通过所述浮动机构对所述卡口施加压力，使得所述控制器壳体紧密贴合于所述钩爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构，其特征在于：所述连接法兰一端与所述机器人卡盘固定连接，另一端与所述快换盘固定连接，所述快换盘一端与所述连接法兰固定连接，另一端与所述控制器壳体夹具呈空间90°夹角固定连接，所述相机夹具位于连接法兰侧面，拍照面垂直控制器壳体夹具面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构，其特征在于：所述连接块上呈矩形设置有四个定位孔，所述连接块底部通过所述定位孔垂直固定有浮动机构，所述连接块底部还设置有钩爪机构，所述钩爪机构包括两个相对设置的钩爪，所述钩爪的两侧分别设置有一个浮动机构，所述连接块远离所述连接块一端设置有U型开口，所述定位孔设置于所述U型开口的四个角，所述两个钩爪分别设置于U型开口中垂直开口的两边。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构，其特征在于：所述浮动机构包括定位块、压杆和弹簧，所述定位块设置有插销槽，所述插销槽中设置有弹簧，所述压杆插接于所述插销槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构，其特征在于：所述钩爪采用线轨结构滑动连接于所述连接块底部。