[实用新型]一种AGV小车侧向取料导向装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车侧向取料导向装置，包括：AVG小车；侧向取料机构；取料导向机构，所述取料导向机构设有两组，所述取料导向机构包括滑动导轨和导向滚轮，所述导向滚轮滚动安装于滑动导轨内部，所述导向滚轮一端转动安装有转轴，所述滑动导轨内壁两端固定连接有卡块，所述导向滚轮外壁表面开设有与卡块相匹配的卡槽；本实用新型通过安装的取料导向机构，结构简单，操作方便快捷，使得该AGV小车侧向取料装置具备导向功能，能够保证侧向取料装置在移动时的稳定性，对货物进行搬运时不会出现偏移或晃动的情况，从而能防止出现货物偏离的情况。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车侧向取料导向装置。

背景技术

AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，一般AGV小车为了提高工作效率，会在AGV小车上安装侧向取料装置。

但是，目前市场上传统的AGV小车侧向取料装置在使用时，由于不具备导向装置，使得侧向取料装置对货物进行搬运时容易出现偏移或晃动的情况，从而容易出现货物偏离的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车侧向取料导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车侧向取料导向装置，包括：

AVG小车；

侧向取料机构；

取料导向机构，所述取料导向机构设有两组，所述取料导向机构包括滑动导轨和导向滚轮，所述导向滚轮滚动安装于滑动导轨内部，所述导向滚轮一端转动安装有转轴，所述滑动导轨内壁两端固定连接有卡块，所述导向滚轮外壁表面开设有与卡块相匹配的卡槽；

其中，所述侧向取料机构滑动安装于AVG小车一侧。

优选的，所述AVG小车一侧开设有容置槽，所述AVG小车内部一端固定安装有取料传动机构，所述取料传动机构输出端贯穿AVG小车且固定连接于侧向取料机构内部，所述侧向取料机构包括取料槽钢，所述取料槽钢一端两侧固定安装有导向钢。

优选的，所述取料槽钢内部一端固定安装有隔板，所述隔板将取料槽钢内部一侧分隔成万向轮安装腔，所述万向轮安装腔内部两侧通过螺栓固定安装有万向轮，且万向轮的轮子位于取料槽钢外部底端。

优选的，所述AVG小车位于容置槽内壁一侧处开设有与导向钢相匹配的导向钢开口，所述取料槽钢一端表面开设有与取料传动机构相匹配的电动伸缩杆开口。

优选的，所述取料槽钢顶端两侧固定安装有顶料板。

优选的，所述滑动导轨固定安装于容置槽内壁表面，且滑动导轨一端贯穿导向钢开口且延伸至AVG小车内部，所述转轴一端通过安装套与导向钢之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的取料导向机构，当取料传动机构驱动取料槽钢进行移动时，取料槽钢会带动导向钢进行移动，当导向钢进行移动时，会通过转轴带动导向滚轮在滑动导轨内进行滚动，当取料槽钢移动至容置槽内后，导向钢会穿过导向钢开口移动至AVG小车内，不会影响到取料槽钢移动至容置槽内，结构简单，操作方便快捷，使得该AGV小车侧向取料装置具备导向功能，能够保证侧向取料装置在移动时的稳定性，对货物进行搬运时不会出现偏移或晃动的情况，从而能防止出现货物偏离的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配图；