[实用新型]DC400V高压一体化动力系统

说明书

本申请公开了一种DC400V高压一体化动力系统。该动力系统包括：机座体和用于固定电机的机座盖，机座体和机座盖连接，机座体和机座体之间设置电子调速器；电子调速器和电机电连接；所述电机包括：电机转子、电机铁芯和电机底座，电机转子与电机底座连接。本申请解决了由于现阶段动力系统都是采用分立结构单独设计，在使用时电机安装座只用来安装电机，电调需要进行单独的安装和布局；电调安装在机舱内部，需要额外配置风扇，为电调散热，减小了机舱的有效载荷尺寸，增加了硬件成本和重量；电调外挂在机臂上，虽然可以利用螺旋桨旋转产生的风力来自然冷却，但是影响美观，而且很容易遭受到日照或者雨水的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种DC400V高压一体化动力系统。

背景技术

多旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要运用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。动力系统是多旋翼无人机核心组件之一。其主要包括电机，电调，电机安装座及螺旋桨。

目前市面上动力系统都是采用低压供电，电机和电调采用分立结构设计并安装，采用方波控制算法，电机安装座仅仅用来固定电机，电调没有确定的安装位置，比较随意。在同等功率情况下，采取低压电机和电调相应的电流就会比较大，电流大就会对整个无人机的航电系统产生电磁干扰，而且电流大需要的供电线缆就越粗，会增加无人机的无效载荷，严重影响无人机的安全性和效率。

方波控制算法有其固有四大缺陷：①驱动电流的峰值较高；②存在脉动转矩；③震动和噪声较大；④低速和启动性能较差。目前市面上电调主要有以下两种安装方式，安装在无人机机舱里或者安装在机臂上。电调安装在机舱里，占用空间，安装麻烦，并且散热是一个很严峻的问题。电调安装在机臂上，影响外观，而且易受到外界环境的侵蚀，影响电调的寿命。这些都是低压分立式方波控制动力系统，目前存在的问题。

针对相关技术中采用低压供电和方波控制算法，在同等功率情况下，采取低压电机和电调相应的电流就会比较大，电流大就会对整个无人机的航电系统产生电磁干扰，而且电流大需要的供电线缆就越粗，会增加无人机的无效载荷，严重影响无人机的安全性和效率；使用方波控制算法存在以下缺陷：驱动电流的峰值较高；存在脉动转矩；震动和噪声较大和低速和启动性能较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种DC400V高压一体化动力系统，以解决采用低压供电和方波控制算法，在同等功率情况下，采取低压电机和电调相应的电流就会比较大，电流大就会对整个无人机的航电系统产生电磁干扰，而且电流大需要的供电线缆就越粗，会增加无人机的无效载荷，严重影响无人机的安全性和效率；使用方波控制算法存在以下缺陷：驱动电流的峰值较高；存在脉动转矩；震动和噪声较大和低速和启动性能较差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种DC400V高压一体化动力系统。

根据本申请的DC400V高压一体化动力系统包括：机座体和用于固定电机的机座盖，所述机座体和所述机座盖连接，所述机座体和所述机座盖之间设置电子调速器；所述电子调速器和所述电机电连接；所述电机包括：电机转子、电机铁芯和电机底座，所述电机转子与所述电机底座连接，所述电机转子与所述电机底座形成容置腔，所述电机铁芯设置于所述容置腔内。

进一步的，所述机座体一侧端连接有管状的机臂加持件，用于夹紧机臂。

进一步的，所述机臂加持件的管壁上开设有定位孔，用于避免机臂发生错位或活动。

进一步的，所述机臂加持件的一侧还设置有通槽，所述通槽与所述机臂加持件轴线所在平面相同，所述通槽上设有贯穿两端的夹紧孔。

进一步的，所述电机和所述电子调速器采用DC400V供电。

进一步的，所述机座盖设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔为多个，多个所述第一通孔用于固定电机；所述第二通孔为多个，多个所述第二通孔用于固定机座盖。