[实用新型]一种全自动化立体仓库货架

权利要求书

1.一种全自动化立体仓库货架，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的底部固定安装有底座(2)，所述底座(2)的底部固定安装有移动装置(3)，所述支撑架(1)具体由安装于底座(2)顶部四个端角处的支撑柱(8)组成，其中位于底座(2)两个侧面顶部处的支撑柱(8)之间均固定安装有横板(9)，两块所述横板(9)的背面均固定安装有底部设置有限位装置(21)的下斜板(20)，所述横板(9)以及下斜板(20)的顶部均开设有连接槽(10)，且横板(9)和下斜板(20)相对的一侧均开设有安装槽(11)，所述连接槽(10)与安装槽(11)的内部相互连通，两个所述安装槽(11)之间设置有多根支撑板(12)，所述连接槽(10)的两侧均设置有开设于横板(9)顶部的滑轨(13)，两条所述滑轨(13)的顶部设置有多个移动机组，所述移动机组包括设置于滑轨(13)顶部并分别与两条滑轨(13)轨道连接的两个滚轮(14)，两个所述滚轮(14)的顶部设置有连接台(15)，所述连接台(15)的侧面固定安装有调节电机(16)，所述调节电机(16)的输出轴与其中一个滚轮(14)的中轴固定连接，所述连接台(15)底部的中心处固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端与支撑板(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化立体仓库货架，其特征在于，四根所述支撑柱(8)中位于下斜板(20)一侧的两根支撑柱(8)相对的一侧均铰接有挡板(23)，所述挡板(23)的底部设置有倾斜安装于支撑柱(8)侧面的电动伸缩杆(24)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化立体仓库货架，其特征在于，所述限位装置(21)包括固定安装于两块下斜板(20)底部处的卡板(22)，所述卡板(22)的顶部粘接有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化立体仓库货架，其特征在于，所述移动装置(3)包括固定安装于底座(2)正面的转向电机(4)，所述转向电机(4)输出轴的底部固定安装有安装座(5)，所述安装座(5)的底部均匀设置有多个转向轮(6)，所述安装座(5)的两侧固定安装有减速电机(7)，所述减速电机(7)的输出轴与转向轮(6)的中心轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化立体仓库货架，其特征在于，多根所述支撑板(12)的一侧固定安装有辅助载板(18)，且支撑板(12)的另一侧开设有与辅助载板(18)相互匹配的折叠槽(19)。