[实用新型]化工管廊辅助巡检装置

权利要求书

1.一种化工管廊辅助巡检装置，包括：手持杆、伸缩驱动装置、控制装置、伸缩杆、手持终端及摄像头；所述手持杆为中空状管体，且所述手持杆的一端为封闭端，其另一端为具有开口的开放端；所述手持杆的内部装设所述伸缩驱动装置；所述手持杆的外部装设所述控制装置，所述控制装置与所述伸缩驱动装置电性连接；所述伸缩杆轴向穿设于所述手持杆内部，且所述伸缩杆的一端外露于所述开放端，并且所述伸缩杆能够被所述伸缩驱动装置驱动而于所述开放端伸出或回收；其特征在于，所述化工管廊辅助巡检装置还包括：旋转台、旋转驱动装置、摆臂驱动装置及旋转杆；所述伸缩杆上远离所述开放端的端部为中空状管体且内部具有驱动容置腔，所述旋转驱动装置及摆臂驱动装置安装于所述驱动容置腔内且均与所述控制装置电性连接；所述旋转台安装于所述伸缩杆上远离所述开放端的端部且能够被所述旋转驱动装置驱动而周向旋转；所述旋转杆的一端枢接于所述旋转台上且能够被所述摆臂驱动装置驱动而使所述旋转杆以枢接处为轴向左或向右摆动，所述旋转杆的另一端可拆卸的安装所述摄像头；所述手持终端可拆卸的安装于所述手持杆上且与所述摄像头电性连接，以控制所述摄像头进行拍摄及影像传输。

2.根据权利要求1所述的化工管廊辅助巡检装置，其特征在于，还包括：激光测距仪；所述激光测距仪安装于所述旋转杆上远离所述旋转台的端部且与所述手持终端电性连接，以将测距数据发送至所述手持终端。

3.根据权利要求2所述的化工管廊辅助巡检装置，其特征在于，所述手持终端是通过有线或无线的方式而与所述激光测距仪及摄像头电性连接的。

4.根据权利要求1所述的化工管廊辅助巡检装置，其特征在于，所述伸缩杆是由横向截面呈“工”形的伸缩段及具有所述驱动容置腔的容置段连接构成，所述伸缩段的长度大于所述容置段的长度，且所述伸缩段通过所述开放端而轴向穿设于所述手持杆内部；所述手持杆的内部两侧分别设置有导向轮，且两个所述导向轮对应位于横向截面呈“工”形的伸缩段的左右两个凹侧部内，而所述手持杆的内部的另两侧分别设置有一对驱动轮和一对从动轮，且所述一对驱动轮和一对从动轮均与横向截面呈“工”形的伸缩段的上下两个平整部的外侧面相接；所述伸缩驱动装置的驱动端能够驱动所述一对驱动轮正转或反转，以带动所述伸缩段于所述开放端伸出或回收。

5.根据权利要求1所述的化工管廊辅助巡检装置，其特征在于，所述旋转台包括：回转支承、旋转面板及两个枢接部；所述回转支承的外圈固定安装于所述伸缩杆上远离所述开放端的端部，所述回转支承的内圈的内缘具有齿牙且与所述旋转驱动装置的输出端相配合；所述旋转面板安装于所述内圈上，通过所述旋转驱动装置驱动所述内圈以带动所述旋转面板周向旋转；所述两个枢接部间隔一距离而固定安装于所述旋转面板上；所述两个枢接部上相对称的位置处具有穿孔，所述穿孔内固定装设有轴承；所述旋转杆的一端具有横向对称设置的两个枢轴，所述旋转杆的一端设置于所述两个枢接部之间位置，且通过所述两个枢轴穿设于两个轴承中而使所述旋转杆能够以枢接处为轴向左或向右摆动。

6.根据权利要求5所述的化工管廊辅助巡检装置，其特征在于，于其中一所述枢轴上固定安装有传动齿轮盘，且于所述旋转面板上对应所述传动齿轮盘的位置处开设有轮盘通孔，以使所述传动齿轮盘的部分盘身通过所述轮盘通孔而位于所述驱动容置腔内，所述摆臂驱动装置的输出端与位于所述驱动容置腔内的部分盘身周缘的齿牙相配合，以使所述摆臂驱动装置驱动所述传动齿轮盘以带动所述旋转杆摆动。

7.根据权利要求6所述的化工管廊辅助巡检装置，其特征在于，所述旋转面板上对应所述旋转杆的两侧分别安装有微动开关，所述微动开关与所述控制装置电性连接，当所述旋转杆被驱动而摆动碰触所述微动开关时，所述控制装置停止所述摆臂驱动装置的驱动。