[实用新型]钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置

说明书

本实用新型涉及一种钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置，属石油装备的钻修机配套设备技术领域。它由导向定位机构、导轨、吊环、吊环摆动油缸、液压阀岛箱和液压吊卡构成。本实用新型通过导向定位机构的耳板与大钩连接和滚轮与导轨连接，将大钩与导轨连接为一体，能对大钩进行导向并控制大钩的晃动，使得在起下钻和接管柱等作业过程中保证游车大钩、液压吊卡、管柱等的移动、位置、状态稳定可控，能与其他自动化工具如二层台机械手、动力卡瓦、动力鼠洞、动力猫道等配合实现管柱自动交接，并能通过集成在司钻房的操作系统实现对液压吊卡的位置和状态进行定位控制，完成管柱的自动化处理，大大提高了起下钻的作业效率，实现钻修井作业自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置，属石油装备的钻修机配套设备技术领域。

背景技术

现有具备自动排管功能的钻机和修井机的提升系统在起下钻作业中的功能主要是使用液压吊卡提升或下放管柱，但在大风天气作业时游车大钩会带动液压吊卡来回摆动，很难正常、高效完成提升或下放液压吊卡的作业；另一方面由于液压吊卡太重，即使在钻台面也至少需要2名工人来摆动液压吊卡扣合或放开管柱，导致工作效率较低，安全性差，更难以实现与二层台机械手的配合。因此需要一种能将大钩与后方的导轨连接，能对大钩进行导向并控制大钩的晃动，能通过集成在司钻房的操作系统对液压吊卡的摆动机构进行控制，实现对液压吊卡的位置和状态进行定位的装置，从而能够有效的配合二层台机械手及多工位、多工况的作业，轻松完成管柱的自动化处理，大大提高起下钻的作业效率和作业的安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种在起下钻和接管柱等作业过程中保证游车大钩、液压吊卡、管柱的位置与状态稳定可控，并能与其他自动化工具如二层台机械手、动力卡瓦、动力鼠洞、动力猫道等配合实现管柱自动交接，提高起下钻的作业效率，实现钻修井作业自动化，保证起下钻作业的方便性，减轻操作工人劳动强度，保障作业安全的钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置，它由导向定位机构、导轨、吊环、吊环摆动油缸、液压阀岛箱和液压吊卡构成，其特征在于：所述的导向定位机构由滑动小车、滚轮、耳板和大钩连接销组成，滑动小车的前部两边外侧上装有耳板，耳板上装有大钩连接销，滑动小车后侧两边装有滚轮，导向定位机构通过耳板与大钩连接，通过大钩连接销固定，由大钩带动本装置一起上下移动，导向定位机构通过滚轮活动装在导轨上，能在导轨内滚动；从而起到导向与稳定作用；所述的导轨由多节分导轨组成，每节分导轨的端面都为斜面，每两节分导轨之间通过导轨连接销和别针连接，以此类推；将所有的分导轨连接成导轨后，通过U型螺栓与井架背梁连接；所述的吊环的上端与大钩挂接，吊装在大钩的大钩吊耳上，下端与液压吊卡挂接；所述的吊环摆动油缸的一端铰接在吊环上，另一端铰接在导向定位机构上；液压吊卡上装有液压阀岛箱，液压阀岛箱与司钻房操作自动化装备的集成控制系统连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置通过导向定位机构的耳板与大钩连接，通过导向定位机构的滚轮与导轨滚动连接，将大钩与后方的导轨连接为一体，能对大钩进行导向并控制大钩的晃动，使得在起下钻和接管柱等作业过程中保证大钩、液压吊卡、管柱等的移动、位置与状态稳定可控；并能与其他自动化工具如二层台机械手、动力卡瓦、动力鼠洞、动力猫道等配合实现管柱自动交接，大大提高了起下钻的作业效率，实现钻修井作业自动化；并能通过集成在司钻房的操作系统对控制液压吊卡摆动的吊环摆动油缸进行控制，实现对液压吊卡的位置和状态进行定位控制，从而能够有效的配合二层台机械手及多工位、多工况的作业，轻松完成管柱的自动化处理，大大提高起下钻的作业效率和作业的安全性。保证起下钻作业的方便性，减轻操作工人劳动强度。

附图说明

图1为钻修井机大钩导向与液压吊卡定位装置的结构示意图；