[实用新型]一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置

权利要求书

1.一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方设有第一马达治具输送带(3)，第一马达治具输送带(3)的一侧设有马达转载机构(4)，马达转载机构(4)的一侧马达移载机构(2)，马达移载机构(2)远离第一马达治具输送带(3)一端的下方设有马达贴附移动机构(8)，马达贴附移动机构(8)一端的上方设有马达摆盘机构(5)，马达贴附移动机构(8)的另一端设有双面胶与泡棉冲贴机构(7)，马达摆盘机构(5)的一侧设有托盘供给与传送叠盘机构(6)，马达移载机构(2)、第一马达治具输送带(3)、马达转载机构(4)、马达摆盘机构(5)、托盘供给与传送叠盘机构(6)、双面胶与泡棉冲贴机构(7)和马达贴附移动机构(8)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置，其特征在于：马达移载机构(2)包括移载机构横移模组(21)、移载机构升降气缸(22)、移载机构真空吸头(23)和移载机构吸头固定板(24)，其中，移载机构横移模组(21)通过支架安装在机架(1)的上方，移载机构横移模组(21)的滑块上连接有移载机构升降气缸(22)，移载机构升降气缸(22)的输出端上连接有移载机构吸头固定板(24)，移载机构吸头固定板(24)的下方连接有移载机构真空吸头(23)，移载机构横移模组(21)与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置，其特征在于：第一马达治具输送带(3)包括输送带(31)、第一马达治具(32)、第一定位气缸(33)和第二定位气缸(34)，其中，输送带(31)通过支架安装在机架(1)的上方，输送带(31)的上方设有第一马达治具(32)，输送带(31)的一侧分别连接有第一定位气缸(33)和第二定位气缸(34)，第一定位气缸(33)位于第二定位气缸(34)的一侧，输送带(31)与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置，其特征在于：马达转载机构(4)包括马达转载机构安装座(416)，马达转载机构安装座(416)安装在机架(1)的上方，马达转载机构安装座(416)的上方连接有滑块导轨(415)和马达转载机构推动气缸(417)，升降气缸安装板(414)安装在滑块导轨(415)的滑块上，马达转载机构推动气缸(417)的输出端与升降气缸安装板(414)连接，升降气缸安装板(414)上连接有马达转载机构升降气缸(48)，马达转载机构升降气缸(48)的输出端上连接有固定板(47)，固定板(47)上连接有马达推出气缸(49)，马达推出气缸(49)的输出端上连接有推出杆(411),固定板(47)上位于马达推出气缸(49)的两侧分别连接有夹紧气缸(46),夹紧气缸(46)的输出端上连接有夹持臂(45),夹持臂(45)的下端转动连接有C型卡指(44)，一个C型卡指(44)的转轴上连接有齿轮(413),与齿轮(413)对应的夹持臂(45)上连接有翻转气缸(410),翻转气缸(410)的输出端上连接有与齿轮(413)啮合连接的齿条(412),马达推出气缸(49)的下方设有马达转载机构移动气缸(41),马达转载机构移动气缸(41)的滑块上连接有旋转气缸(42),马达转载机构移动气缸(41)通过支架安装在机架(1)上，旋转气缸(42)的输出端上连接有第二马达治具(43),马达转载机构移动气缸(41)与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种扁平马达自动贴双面胶与泡棉的装置，其特征在于：马达摆盘机构(5)包括摆盘机构横移模组(51)、摆盘机构升降气缸(52)、摆盘机构真空吸头(53)和摆盘机构吸头固定板(54)，其中，摆盘机构横移模组(51)通过支架安装在机架(1)的上方，摆盘机构横移模组(51)的滑块上连接有摆盘机构升降气缸(52)，摆盘机构升降气缸(52)的输出端上连接有摆盘机构吸头固定板(54)，摆盘机构吸头固定板(54)的下方连接有摆盘机构真空吸头(53)，摆盘机构横移模组(51)与控制器信号连接。