[实用新型]具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构

权利要求书

1.一种具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，至少包括：

枢轴，朝枢轴的二端分别设有衔接部及枢接部；

第一支架，结合于所述衔接部上，使所述第一支架与所述枢轴能够同步枢转；

第二支架，可枢转地套合于所述枢接部上；

调整轮组，设置于所述枢接部上，所述调整轮组具有与所述枢轴同步连动的第一调整轮，以及与所述第二支架同步连动的第二调整轮，所述第一、二调整轮能分别随所述第一支架与第二支架产生相对枢转，并分别在不同枢转区段对摩擦组件产生各不相同的轴向迫紧作用；

所述摩擦组件设置于所述枢接部上，所述摩擦组件具有至少二与所述枢轴同步连动的第二摩擦件，以及至少二与所述第二支架同步连动的第一摩擦件，且各所述第一摩擦件与各所述第二摩擦件间隔排列且相互接触摩擦；

弹性组件，设置于所述枢接部上，所述弹性组件能沿所述枢轴的轴向产生弹性力，以提供所述调整轮组及所述摩擦组件弹性迫紧的作用力。

2.根据权利要求1所述的具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，所述第一、二调整轮之间形成凸面与凹面的配合，所述凹面于朝向所述凸面的一侧周缘设有至少一组阶梯状排列的多个凹陷平面，所述凸面于朝向所述凹面的一侧周缘设有至少一凸部，随着所述凸面与所述凹面相对枢转，能使所述凸部分别抵顶于各凹陷平面而形成不同程度的轴向迫紧作用。

3.根据权利要求2所述的具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，各凹陷平面之间设有相互衔接的斜面。

4.根据权利要求2或3所述的具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，所述凹面上设有多组阶梯状排列的多个凹陷平面，且所述凸面上对称设有多个凸部；当所述凸面与所述凹面相对枢转，可使各凸部分别同步抵顶于各相同对称的凹陷平面。

5.根据权利要求1-3任一所述的具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，所述枢轴的枢接部周缘设有至少一平削面，且所述第一调整轮与各第二摩擦件分别于中央设有与所述枢接部相同断面形状的长孔，能套合于所述枢接部上形成同步连动。

6.根据权利要求4所述的具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，所述枢轴的枢接部周缘设有至少一平削面，且所述第一调整轮与各第二摩擦件分别于中央设有与所述枢接部相同断面形状的长孔，能套合于所述枢接部上形成同步连动。

7.根据权利要求1-3任一所述的具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，所述第二调整轮设有朝向所述第二支架延伸的连接部，所述连接部能与所述第二支架上预设对应的被连接部相结合，以使所述第二调整轮与所述第二支架形成同步连动。

8.根据权利要求4所述的具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，所述第二调整轮设有朝向所述第二支架延伸的连接部，所述连接部能与所述第二支架上预设对应的被连接部相结合，以使所述第二调整轮与所述第二支架形成同步连动。

9.根据权利要求5所述的具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，所述第二调整轮设有朝向所述第二支架延伸的连接部，所述连接部能与所述第二支架上预设对应的被连接部相结合，以使所述第二调整轮与所述第二支架形成同步连动。

10.根据权利要求6所述的具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，所述第二调整轮设有朝向所述第二支架延伸的连接部，所述连接部能与所述第二支架上预设对应的被连接部相结合，以使所述第二调整轮与所述第二支架形成同步连动。

11.根据权利要求7所述的具多摩擦对的扭力可变单轴转轴结构，其特征在于，所述摩擦组件设置于所述调整轮组与所述第二支架之间，所述第一摩擦件具有可枢转地套合于所述枢接部上的圆孔，且于所述第一摩擦件上设有能套合于所述连接部的通孔，使所述第一摩擦件与所述第二支架、第二调整轮形成同步连动。