[实用新型]转子检测装置

权利要求书

1.一种转子检测装置，其特征在于，所述转子检测装置包括底座(1)、流水线板(2)、斜扭量检测机构和转动检测机构；所述流水线板(2)设置在所述底座(1)上；

所述斜扭量检测机构包括斜扭支架(5)、斜扭顶升气缸(6)、斜扭顶针、斜扭驱动单元(7)和两个光电传感器(8)；所述斜扭支架(5)安装在所述底座(1)上，所述斜扭顶升气缸(6)安装在所述斜扭支架(5)上，所述斜扭顶针接触连接所述斜扭顶升气缸(6)的活塞杆，且所述斜扭顶针和所述斜扭顶升气缸(6)的活塞杆都沿竖直方向设置，以使得当所述斜扭顶升气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸长时，所述斜扭顶针能够插入转子的内孔；且所述斜扭驱动单元(7)的转动轴通过皮带连接所述斜扭顶针；所述流水线板(2)上设置有通孔(3)，以使得所述斜扭顶针能够穿过所述通孔(3)插入转子的内孔；两个所述光电传感器(8)分别设置在所述流水线板(2)的两侧，两个所述光电传感器(8)之间的连接线穿过通孔(3)，且两个所述光电传感器(8)之间的距离大于等于转子的高度；

所述转动检测机构包括转动支架(26)、转动驱动单元(25)、转动气缸(21)和转动插针；所述转动支架(26)安装在所述流水线板(2)上，所述转动驱动单元(25)安装在所述转动支架(26)上；所述流水线板(2)上设置有与转子相配合的大圆盲孔，且所述大圆盲孔上安装有与转子相配合的大圆盘(4)，所述大圆盘(4)上设置有与转子的内孔相配合的细孔(27)，所述细孔(27)的至少部分与所述转动驱动单元(25)的驱动轴相配合；所述转动气缸(21)竖直设置在所述大圆盲孔的正上方，且所述转动插针可拆卸地连接在所述转动气缸(21)的活塞杆上；以使得当所述转动气缸(21)的活塞杆沿竖直方向向下伸长时，所述转动插针能够依次自上而下穿过转子的内孔和所述细孔(27)，以使得当所述转动驱动单元(25)的驱动轴转动时，所述转子能够跟随所述转动插针转动。

2.根据权利要求1所述的转子检测装置，其特征在于，所述底座(1)上还设置有移料机构；所述移料机构包括移料支架(12)、移料过渡板(15)、移料板(13)和多个移料夹(14)；所述移料支架(12)安装在所述底座(1)上，所述移料过渡板(15)滑动安装在所述移料支架(12)上，以使得所述移料过渡板(15)能够沿第一方向运动；所述移料板(13)滑动安装在所述移料过渡板(15)上，以使得所述移料板(13)沿第二方向运动，多个所述移料夹(14)均匀安装在所述移料板(13)上；当所述移料板(13)沿第二方向运动时，所述移料夹(14)能够将设置在所述通孔(3)上的转子推送至下一工位或将所述大圆盘(4)上的转子推送至下一工位。

3.根据权利要求2所述的转子检测装置，其特征在于，所述移料支架(12)上还安装有固定支架(16)，且所述转动气缸(21)竖直滑动设置在所述固定支架(16)上；所述固定支架(16)上还设置有与所述转动气缸(21)相连接的减压阀(17)。

4.根据权利要求2所述的转子检测装置，其特征在于，所述移料支架(12)上还设置有拍照单元(18)，且所述拍照单元(18)设置在所述转动检测机构的下一工位；所述底座(1)上还设置有推送气缸(19)和回收滚动槽(20)；且所述推送气缸(19)的活塞杆的伸长方向朝向所述回收滚动槽(20)；所述推送气缸(19)的活塞杆的伸缩方向平行于所述第二方向。

5.根据权利要求2所述的转子检测装置，其特征在于，所述斜扭量检测机构还包括都设置在所述底座(1)上的斜扭次品回收槽(24)和斜扭回收气缸；所述斜扭回收气缸的活塞杆的伸长方向朝向所述斜扭次品回收槽(24)，所述斜扭回收气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述第二方向。

6.根据权利要求2所述的转子检测装置，其特征在于，所述转动检测机构还包括都设置在所述底座(1)上的转动次品回收槽(23)和转动回收气缸(22)；所述转动回收气缸(22)的活塞杆的伸长方向朝向所述转动次品回收槽(23)，所述转动回收气缸(22)的活塞杆的伸缩方向平行于所述第二方向。