[实用新型]AC五轴有效
| 申请号: | 202021397679.X | 申请日: | 2020-07-16 |
| 公开(公告)号: | CN212886413U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
| 发明(设计)人: | 游义明;王文韬;周雄雄;梁浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市蓝蓝科技有限公司 |
| 主分类号: | B23Q5/02 | 分类号: | B23Q5/02;B23Q5/04;B23Q5/28 |
| 代理公司: | 深圳硕界知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44457 | 代理人: | 陈健 |
| 地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | ac | ||
本实用新型实施例涉及一种AC五轴,包括绕X轴方向旋转的A轴以及绕Z轴方向旋转的C轴,C轴包括底座、电机、减速机及输出法兰,底座安装在A轴的动力输出端,并可随A轴一起转动,电机及减速机安装在底座上,且电机与减速机传动连接,输出法兰安装在减速机的动力输出端,电机在X轴方向上位于减速机的一侧,C轴还包括主动轮及从动轮,主动轮安装在电机的动力输出端,从动轮安装在减速机的动力输入端,主动轮与从动轮之间传动连接。上述电机在X轴方向上位于减速机的一侧,电机与减速机之间通过主、从动轮传动连接,这种偏置设计的方式可大幅降低Z轴方向所占用空间,从而降低盘面高度,增大允许加工范围。
技术领域
本实用新型实施例涉及机床技术领域,尤其涉及一种AC五轴。
背景技术
现有的五轴联动是在传统三轴X、Y、Z运动基础上,增加了两个角度坐标运动,绕X轴旋转的是A轴,绕Z轴旋转的是C轴。在计算机数控系统的控制下,五轴联动,可实现曲面加工。
AC五轴应用于精雕机床中,一般用于翻转工件或联动加工弧面,用以提高加工效率及加工精度。由于精雕机床的内部空间小,行程短,因此,要求AC五轴盘面高度低。然而,现有的AC五轴中,C轴大多为电机与减速机在Z轴方向上直接连接,其盘面高度高,从而造成加工范围小。其次,由于要求整体盘面高度小,现有的AC五轴中,C轴一般为电机直接驱动,或采用体积较小的减速机,这都会存在整体刚性较差的问题。另一方面,现有的AC五轴中,C轴为实心结构,不便于安装夹治具气/油管。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种盘面高度较小、加工范围较大的AC五轴。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种AC五轴,包括绕X轴方向旋转的A轴以及绕Z轴方向旋转的C轴,所述C轴包括底座、电机、减速机及输出法兰,所述底座安装在所述A轴的动力输出端,并可随所述A轴一起转动,所述电机及减速机安装在所述底座上,且所述电机与所述减速机传动连接,所述输出法兰安装在所述减速机的动力输出端,所述电机在X轴方向上位于所述减速机的一侧,所述C轴还包括主动轮及从动轮,所述主动轮安装在所述电机的动力输出端,所述从动轮安装在所述减速机的动力输入端,所述主动轮与从动轮之间传动连接。
进一步地,所述主动轮与从动轮为同步带轮,其通过同步带传动连接。
进一步地,所述底座上邻近所述电机的一侧设有用于预紧所述同步带的侧面调整螺丝。
进一步地,所述主动轮与从动轮为齿轮,其通过齿轮啮合传动连接。
进一步地,所述AC五轴还包括供油环、刹车环及进油接头,所述供油环及进油接头均安装在所述底座上,所述底座内具有供油通路,所述进油接头与所述供油环通过所述供油通路相连通,所述刹车环安装在所述供油环上,且套置于所述输出法兰外围,所述刹车环由耐磨且具有弹性的材料制成,其具有多个壁厚较薄的环形槽。
进一步地,所述AC五轴还包括固定环,所述固定环安装在所述供油环上,其套置于所述输出法兰外围,且位于所述刹车环上方。
进一步地,所述减速机及从动轮均为中空结构,其中部沿轴向具有贯穿的通孔。
进一步地,所述减速机及从动轮的通孔中穿设有一中空的套管,所述套管的底端设有骨架油封。
进一步地,所述AC五轴还包括防尘盖,所述防尘盖安装在所述输出法兰上,并随所述输出法兰一起运动。
进一步地,所述AC五轴还包括后盖,所述后盖安装在所述底座下方,且罩设所述主动轮及从动轮。
与现有技术相比较,本实用新型实施例中电机在X轴方向上位于减速机的一侧,电机与减速机之间通过主、从动轮传动连接,这种偏置设计的方式可大幅降低Z轴方向所占用空间,从而降低盘面高度,增大允许加工范围。
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