[实用新型]一种具有定位的输送结构

说明书

本实用新型提供了一种具有定位的输送结构，包括机架、减速电机、凸轮分割器和汽缸，减速电机、凸轮分割器和汽缸均安装在机架上，减速电机连接凸轮分割器，凸轮分割器连接主动链轮，机架上安装从动链轮，主动链轮和从动链轮上绕有链条，相对的两条链条上均设置多个连接板，相对的两个连接板之间连接输送板，汽缸连接楔形销，连接板上设有能插入楔形销的楔形槽。本实用新型通过减速电机配合凸轮分割器带动主动链轮转动，从动轮与主动链轮套上链条后随主动链轮一起转动，链条上通过连接板安装输送产品的输送板方便输送产品，同时通过汽缸带动楔形销插入连接板上的楔形槽内对链条进行暂时固定方便机械手抓取产品，起精确定位的作用。

技术领域

本实用新型涉及产品输送领域，具体涉及一种具有定位的输送结构。

背景技术

一般的板链输送线，采用电机驱动，通过电机驱动带动输送板链移动，板链上安装放置产品，但是大多数都没有无定位机构，就是输送线会一直行走，输送线无准停功能，无法满足自动化生产需求，产品无法精准定位，机械手无法准确抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种具有定位的输送结构能对输送线进行定位方便机械手准确抓取。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种具有定位的输送结构，包括机架、减速电机、凸轮分割器和汽缸，所述减速电机、凸轮分割器和汽缸均安装在所述机架上，所述减速电机连接凸轮分割器，所述凸轮分割器连接主动链轮，所述机架上安装从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮上绕有链条，相对的两条所述链条上均设置多个连接板，相对的两个所述连接板之间连接输送板，所述汽缸连接楔形销，所述连接板上设有能插入所述楔形销的楔形槽，所述链条包括多个连接轮和连接杆，所述连接杆两端分别铰链所述连接轮，所述连接板包括上板和下板，所述上板和下板之间通过连接块连接，所述上板设有多个上弧形槽，所述下板设有下弧形槽，所述下弧形槽与其中一个所述上弧形槽相对形成包裹所述连接轮的安装槽，所述连接块区域只有一个所述安装槽。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过所述减速电机配合所述凸轮分割器带动所述主动链轮转动，所述从动轮与所述主动链轮套上所述链条后随所述主动链轮一起转动，所述链条上通过所述连接板安装输送产品的输送板方便输送产品，同时通过所述汽缸带动所述楔形销插入所述连接板上的楔形槽内对所述链条进行暂时固定方便机械手抓取产品，起精确定位的作用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一种具有定位的输送结构的俯视图。

图2为本实用新型一种具有定位的输送结构的侧视图。

图3为本实用新型链条结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：