[实用新型]滚子样品视觉检测总装

权利要求书

1.一种滚子样品视觉检测总装，其特征在于：包括机架以及设置在机架中的滚子样品检测模组和滚子样品上料机构；

机架包括上支架(13)、下支架(11)以及固定安装在下支架(11)上的工作台(12)，样品检测模组包括依次设置在工作台(12)上的前倒角检测装置(21)、后倒角检测装置(22)、柱面检测装置(23)和端面检测装置(24)；其中，前倒角检测装置(21)、后倒角检测装置(22)和柱面检测装置(23)呈一字排开且等间距设置，设这三个装置之间的间距为L；

滚子样品上料机构包括双向平移组件(31)和推平组件(32)；

双向平移组件(31)包括一块可在垂直于工作台(12)的平面内沿矩形轨迹移动的上料板(311)；上料板(311)的上表面设有多个等间距分布且呈“V”形的样品支口(3111)，并且每两个样品支口(3111)的间距等于L；

上料板(311)的两侧分别固定安装有一组用于支撑滚子样品(7)的固定支撑夹具(33)；推平组件(32)包括一块可沿上料板(311)的垂线方向移动的推板(321)；

前倒角检测装置(21)包括前倒角检测组件(211)和设置在前倒角检测组件(211)下方的滚动支撑组件(200)；后倒角检测装置(22)包括后倒角检测组件(221)和设置在后倒角检测组件(221)下方的滚动支撑组件(200)；柱面检测装置(23)包括柱面检测组件(231)和设置在柱面检测组件(231)下方的滚动支撑组件(200)；滚子样品(7)滚动支撑在滚动支撑组件(200)上。

2.根据权利要求1所述的滚子样品视觉检测总装，其特征在于：前倒角检测组件(211)包括一个可在水平面内沿两个互相垂直的方向移动的摄像头(2500)；

后倒角检测组件(221)与前倒角检测组件(211)结构相同，区别仅在于摄像头(2500)的安装方向不同，摄像头(2500)朝向滚子样品(7)的后端倒角面安装；

柱面检测组件(231)包括一个可在水平面内沿直线移动的摄像头(2500)；

端面检测装置(24)包括端面检测支架(241)和安装在端面检测支架(241)上的摄像头(2500)；并且摄像头(2500)下方安装有环形光源(2600)。

3.根据权利要求2所述的滚子样品视觉检测总装，其特征在于：滚动支撑组件(200)包括固定安装在工作台(12)上的滚动支架(2002)，滚动支架(2002)上安装两组滚轮(2001)，每组滚轮(2001)固定安装在一根贯穿支撑在滚动支架(2002)中的转轴(2006)上，通过滚动电机(2003)带动两根转轴(2006)同步且同向转动。

4.根据权利要求3所述的滚子样品视觉检测总装，其特征在于：滚动电机(2003)通过同步带(2004)带动两根转轴(2006)转动。

5.根据权利要求4所述的滚子样品视觉检测总装，其特征在于：还设置有两个张紧轮(2005)，张紧轮(2005)可转动安装在滚动支架(2002)一侧，且两个张紧轮(2005)的轮面压紧在同步带(2004)的外表面。

6.根据权利要求1所述的滚子样品视觉检测总装，其特征在于：工作台(12)中开有一个条形孔(121)，上料板(311)贯穿通过条形孔(121)，且上料板(311)可沿水平方向滑动连接在一块托架顶板(312)上方，托架顶板(312)下安装有一块托架底板(313)，托架顶板(312)和托架底板(313)之间通过多根垂直于板面的导向柱(315)连接，且托架顶板(312)可沿导向柱(315)在竖直方向上移动，托架底板(313)通过连接板固接在下支架(11)中。

7.根据权利要求6所述的滚子样品视觉检测总装，其特征在于：上料板(311)的下端通过滚珠丝杠滑动连接在托架顶板(312)上，滚珠丝杠中的丝杠通过伺服电机带动旋转；导向柱(315)的上端固接在托架顶板(312)下表面，导向柱(315)的下端通过直线轴承(3151)贯穿滑接在托架底板(313)中，托架底板(313)下表面固定安装有一个竖推气缸(314)，竖推气缸(314)的输出轴贯穿通过托架底板(313)且抵接在托架顶板(312)下表面。