[实用新型]一种脱胶囊装置以及冲泡装置

权利要求书

1.一种脱胶囊装置,其特征在于，包括左支板和右支板，所述左支板和右支板之间设置有旋转轴和导向轴，所述旋转轴的两端与左支板、右支板一一对应且旋转连接，旋转轴可绕自轴线旋转，脱胶囊装置还包括驱动件，驱动件用于驱动旋转轴绕其自轴线旋转，所述旋转轴设置有至少一个导向筒，所述导向轴设置有与导向筒对应数量的胶囊杯，导向筒与胶囊杯一一对应且导向筒套设于胶囊杯上，所述导向筒内设置有锥形导向壁，胶囊杯内设置有锥形容纳腔，锥形导向壁与锥形容纳腔构成容纳胶囊的锥形冲泡腔，所述左支板或/和右支板设置有弧形导向槽，导向轴的端部插设于弧形导向槽内，旋转轴用于当其旋转时带动导向轴沿弧形导向槽弧形路径移动，弧形导向槽用于对导向轴导向，冲泡腔内的胶囊向下倾倒的过程中导向轴带动胶囊杯向远离导向筒的方向逐渐移动。

2.根据权利要求1所述的脱胶囊装置，其特征在于，所述导向筒内设置有配合孔，胶囊杯的轴面上设置有与配合孔相适配的配合面。

3.根据权利要求1所述的脱胶囊装置，其特征在于，所述左支板或右支板设置有两限位开关，旋转轴的端部设置有感应片，两限位开关用于限制旋转轴旋转的角度。

4.根据权利要求1所述的脱胶囊装置，其特征在于，所述驱动件为步进电机、伺服电机或者旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的脱胶囊装置，其特征在于，所述胶囊杯的底端设置有与冲泡腔相连通的出液管。

6.一种冲泡装置，其特征在于，包括脱胶囊装置，击穿组件，击穿组件包括击穿针，击穿动力组件，击穿动力组件用于带动击穿组件中的击穿针穿插入脱胶囊装置中冲泡腔内容纳有的胶囊，并通过击穿针将热水注入到胶囊内，其中脱胶囊装置为权利要求1-5任意一项所述的脱胶囊装置。

7.根据权利要求6所述的冲泡装置，其特征在于，所述击穿动力组件包括动力架，左立板和右立板，左立板或/和右立板设置有导轨，导轨与动力架滑动连接且导轨竖向布置，左立板和右立板的顶端设置有一顶板，顶板的顶端向下凸设有一基板，击穿动力组件还包括动力块，推拉上块，推拉下块和联接块，动力块的一端与基板铰接，动力块的中部与推拉上块的一端铰接，推拉上块的另一端与推拉下块的一端铰接，推拉下块的另一端与动力架铰接，联接块的一端与基板铰接，联接块的另一端与推拉下块铰接，且联接块与推拉下块的铰接轴线与推拉上块与推拉下块的铰接轴线重合，击穿动力组件还包括动力机构，动力机构用于带动动力块绕其与基板的铰接点转动，进而带动动力架沿导轨长度方向上下移动。

8.根据权利要求6所述的冲泡装置，其特征在于，所述击穿组件还包括设置于动力架底端的压盖，击穿针设置于压盖的中心，压盖内嵌有一密封环，压盖外设置有一阻挡圈。

9.根据权利要求7所述的冲泡装置，其特征在于，所述动力机构包括挂板，挂板设置于顶板的顶端，安装架，安装架设置有动力件，且安装架的一端与挂板铰接，推拉块，推拉块内设置有丝杠螺母，丝杠螺母穿设有丝杠，丝杠与动力件相连，推拉块与动力块转动连接。

10.根据权利要求9所述的冲泡装置，其特征在于，所述动力件为步进电机或者伺服电机。