[实用新型]眼镜激光焊接系统

说明书

本实用新型涉眼镜加工设备技术领域，尤其是眼镜激光焊接系统，包括机架与安装在机架正前方的加工台，所述的加工台一侧设有机械臂，所述的机械臂的输出端安装有焊接单元和送焊线单元，所述的加工台另一侧设有送焊料工位，所述的焊接单元与送焊线单元正对送焊料工位，所述的送焊料工位上设有由加工台边缘向机械臂方向设置的送料滑台，所述的送料滑台上设有固定眼镜的治具单元。本实用新型提升了焊接送料的稳定性和准确性，有效地保证了批量焊接眼镜的焊点一致性，满足对不同结构与规格眼镜焊接的加工需求，有效的提升了焊接效率，其结构新颖，操作便捷，自动化程度高，推动眼镜激光焊接工艺的普及和推广。

技术领域

本实用新型涉眼镜加工设备技术领域，尤其是眼镜激光焊接系统。

背景技术

眼镜在人们生活领域中已发挥重要作用，从纯粹的功能性物品延伸到具有时尚因素的配件,眼镜的生产制造中主要的制造工序都是围绕镜框的生产，其中，眼镜焊接是生产过程中一个非常关键的环节,将眼镜各组件固定连接在一起，尤其是金属框眼镜需要焊接的部分更多。现有生产中多是采用手工焊接，手工将眼镜放置到眼镜放置台，打开焊接开关并手工进行递送焊丝进行焊接。传统的焊接的方式是采用人工钎焊(Soldering andBrazing)的方式，这种方式对操作人员的操作技术和操作的稳定性都有很高的要求，不同的人员焊接的质量很难保持一致，而且手工操作速度慢，自动化程度低，而且由于连接件的结构体积小，传统的钎焊方式难以保证焊接精度，导致废品率较高。

在中国专利文献公开的实用新型专利CN201820983212.X名称为“眼镜自动焊接机”的专利技术中公开了一种由人工操作将眼镜放置到治具模型，再将治具模型配合到工装站，并按下按钮，其余相关动作全由机器自动进行，实现了自动焊接。但在该技术方案中的送丝焊接组件部分为固定位置设置，由活动机械臂夹取安装眼镜的治具模型送至送丝焊接组件部分进行焊接，在进行大批量眼镜焊接生产时，眼镜、治具模型、机械臂三者之间连接的稳定性会大大降低，其对位送丝焊接组件的位置会发生偏离严重影响焊接质量，且在基座上的送丝焊接组件为固定焊接角度，在加工不同结构的眼镜时需进行人工重新对位调整焊接角度，非常不方便，因此，急需对现有技术方案中的问题进行解决，来提升当下的生产工艺与生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构新颖，操作便捷，自动化程度高，能够提高眼镜焊接的效率和质量的眼镜激光焊接系统。

该眼镜激光焊接系统，包括机架与安装在机架正前方的加工台，所述的加工台一侧设有机械臂，所述的机械臂的输出端安装有焊接单元和送焊线单元，所述的加工台另一侧设有送焊料工位，所述的焊接单元与送焊线单元正对送焊料工位，所述的送焊料工位上设有由加工台边缘向机械臂方向设置的送料滑台，所述的送料滑台上设有固定眼镜的治具单元。

优选地，所述的加工台上的机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节组成的六轴结构，所述的第六关节的输出端设有一垂直端面的安装板，所述的焊接单元设置在安装板正面，所述的送焊线单元固定在安装板背面。

优选地，所述的焊接单元包括固定在安装板上的点焊气缸、点焊膏气缸、红外传感器、激光探头，所述的点焊气缸与点焊膏气缸固定在安装板一侧，所述的红外传感器与激光探头固定在安装板另一侧。

优选地，所述的送焊线单元包括固定在安装板上的传动箱，传动箱上一次设有焊线支架与焊线卷；所述的传动箱一侧设有伺服电机；传动箱内设有与伺服电机连接的主动轮以及与主动轮连接的两个从动轮；传动箱的另一侧设有与每个从动轮的轴连接的驱动轮和与每个驱动轮配合的压轮，所述的传动箱外侧位于驱动轮与压轮部分设有盖板。

优选地，所述的治具单元包括安装在送料滑台上的治具底板，治具底板上向上设有治具支座，治具支座顶部设有安装眼镜的定位模具，定位模具一侧设有分别对左右镜框固定的眼镜夹，所述的治具底板上设有活动端向上设置的气缸，所述的气缸活动端设有中梁压块，所述的中梁压块置于定位模具上眼镜的中梁部分。