[实用新型]一种磨齿机

权利要求书

1.一种磨齿机，其包括：

机架，其具有横向面板和支撑结构；

所述磨齿机的特征在于，还包括以下部件，

X轴移动机构，其具有纵向台、第一传动结构，纵向台包括方形台体和沿方形台体一侧边延伸的纵向板体，第一传动结构包括第一伺服电机、第一圆齿轮以及直齿条，第一伺服电机的机座固定于方形台体，第一伺服电机的输出轴穿过纵向板体的通孔与第一圆齿轮相固定，第一圆齿轮的齿部与直齿条的齿部啮合在一起；

Z轴移动机构，其具有纵向支板、第一滑动结构、第二滑动结构、第三滑动结构，第一滑动结构沿X轴方向设置于纵向支板一表面和纵向板体之间，其中第二滑动结构包括第二传动组件、第一纵向滑动组件，第二传动组件包括第二伺服电机、第二圆齿轮，第二伺服电机通过第一纵向滑动组件与纵向支板另一表面相连接，第二圆齿轮固定于第二伺服电机的输出轴，第三滑动结构包括支撑块、轮轴、砂轮、第三圆齿轮，支撑块沿纵向方向滑动设置于纵向支板另一表面，轮轴一端固定于支撑块，另一端固定于第三圆齿轮，砂轮固定于轮轴；

所述直齿条固定于纵向支板一表面；

Y轴移动机构，其具有上开口的基台、滑台、第三传动组件、回转组件、可拆卸设置于回转组件的待磨轮，第三传动组件包括第三伺服电机、两个滑轨，基台固定于Z轴移动机构下方的纵向台一侧，第三伺服电机的机座固定于滑台，第三伺服电机的输出轴通过数个滑动体与两个滑轨配合，两个滑轨分别设置于基台顶边，回转组件设置于滑台，待磨轮与设置于第三伺服电机的砖头部接触配合。

2.如权利要求1所述的磨齿机，其特征在于：所述第一滑动结构包括两条横向导轨、四个滑块，两条所述横向导轨沿横向方向相间的嵌入于所述纵向板体的嵌槽内，四个所述滑块相间的固定于所述纵向支板的纵向面，其中每两个所述滑块可滑动的设置于相应的所述横向导轨上。

3.如权利要求1所述的磨齿机，其特征在于：所述第一纵向滑动组件包括两条纵向导轨、一个纵向移动板，两条所述纵向导轨沿纵向方向相间的嵌入于所述纵向支板的嵌槽内，所述纵向移动板的两个移动部相间的与对应的纵向导轨滑动配合，所述纵向移动板的折弯部固定于所述第二伺服电机。

4.如权利要求1所述的磨齿机，其特征在于：所述支撑块包括第一块体和第二块体，所述第一块体固定于所述纵向支板的另一纵向面，所述第二块体呈T形，所述第二块体的底块部固定于所述第一块体，所述轮轴穿设于所述第二块体的延伸块部。

5.如权利要求1或2或3或4所述的磨齿机，其特征在于：所述支撑结构包括四个支架和两个三角架，四个所述支架分别设置于横向面板的拐角处，两个所述三角架沿前后方向设置于所述横向面板和所述纵向台之间。