[实用新型]一种成卷电线自动打捆、装袋生产线

权利要求书

1.一种成卷电线自动打捆、装袋生产线，其特征在于所述生产线由输送装置(1)、捆扎机(2)、第一送料装置(3)、第一产品说明书取放装置(4)、封袋机(5)、装袋装置(6)、第二产品说明书取放装置(7)和第二送料装置(8)组成；

为便于描述以上各装置间的相互位置关系，设定每个装置各自的水平气缸的伸出方向为该装置的前方；

输送装置(1)的前端紧靠捆扎机(2)一侧，捆扎机(2)的上方弓架与输送装置(1)的前后方向垂直，捆扎机(2)另一侧紧靠第一产品说明书取放装置(4)的前端；第一产品说明书取放装置(4)的左侧紧贴第一送料装置(3)的前端，第一产品说明书取放装置(4)的右侧紧贴第二产品说明书取放装置(7)的前端，第二产品说明书取放装置(7)的左侧紧靠装袋装置(6)的右侧，装袋装置(6)的前部和第一产品说明书取放装置(4)间设有封袋机(5)，封袋机(5)的封口处紧挨装袋装置(6)的右侧；第二产品说明书取放装置(7)的右侧紧靠第二送料装置(8)的前端，第二送料装置(8)的右侧与输送装置(1)的左侧相互紧贴；

所述输送装置(1)、捆扎机(2)、第一送料装置(3)、第一产品说明书取放装置(4)、第二产品说明书取放装置(7)和第二送料装置(8)的工作台平面与装袋装置(6)的传送带平面位于同一平面；

输送装置(1)由箱体(9)、上水平输送气缸(10)、进料输送机构(11)和输送工作台(12)组成；上水平输送气缸(10)沿前后方向固定于箱体(9)的上平面中间位置处，箱体(9)固定于输送工作台(12)的后半部分，进料输送机构(11)安装在输送工作台(12)的前半部分，进料输送机构(11)的后侧紧贴箱体(9)的前侧；

进料输送机构(11)包括两条水平输送导轨(13)、下水平输送气缸(16)、输送弧面推板(14)、垂直输送滑块(18)、垂直输送导轨(19)、垂直输送气缸(21)、输送支架(20)和两个水平输送滑块(15)；两条水平输送导轨(13)对称地安装在输送工作台(12)的两侧，两条水平输送导轨(13)位于输送工作台(12)的前半部分，两条水平输送导轨(13)的后端紧贴箱体(9)前侧的底部；输送支架(20)呈门框状，输送支架(20)的左下端和右下端通过各自的两个水平输送滑块(15)活动地安装在两条水平输送导轨(13)上；

输送支架(20)上部的后面中间位置处与上水平输送气缸(10)伸出端铰接；

输送支架(20)上部的中间位置处固定有垂直输送气缸(21)，垂直输送气缸(21)的缸体下端固定有垂直输送导轨(19)，垂直输送滑块(18)活动地安装在垂直输送导轨(19)的侧面；垂直输送气缸(21)的伸出端通过垂直输送滑块(18)、水平连接块(17)与下水平输送气缸(16)的缸体连接，下水平输送气缸(16)的伸出端铰接有输送弧面推板(14)；

两条水平输送导轨(13)的中心线、两个水平输送滑块(15)的中心线、下水平输送气缸(16)的轴线、上水平输送气缸(10)的轴线和垂直输送气缸(21)的轴线的水平投影为同一直线；

第一送料装置(3)包括送料工作台(22)、送料气缸(23)和送料弧面推板(24)；送料气缸(23)固定于送料工作台(22)上，送料气缸(23)的伸出端与送料弧面推板(24)的背面铰接；

第二送料装置(8)的结构与第一送料装置(3)的结构相同；

第一产品说明书取放装置(4)由第一取放机构(25)和第一取放工作台(26)组成，第一取放机构(25)安装于所述第一取放工作台(26)的上平面；

第一取放机构(25)包括取放吸盘(27)、吸盘安装板(28)、吸盘连接块(29)、连接杆(30)、垂直取放导轨(31)、垂直取放滑块(32)、水平取放滑块(33)、垂直取放气缸(34)、水平取放导轨(35)、导轨安装板(36)、水平取放气缸(37)、三角支撑板(38)和取放安装板(39)；

导轨安装板(36)水平地固定于取放安装板(39)的上端前侧，三角支撑板(38)固定于取放安装板(39)上部和导轨安装板(36)下平面构成的直角处，导轨安装板(36)内水平地设有水平取放导轨(35)，水平取放滑块(33)活动地安装在水平取放导轨(35)上；水平取放气缸(37)的缸体固定在取放安装板(39)的上端，水平取放气缸(37)的伸出端穿过导轨安装板(36)与水平取放滑块(33)固定连接；垂直取放导轨(31)固定在水平取放滑块(33)的侧面，垂直取放气缸(34)的缸体固定于垂直取放导轨(31)的上端，垂直取放气缸(34)伸出端与垂直取放滑块(32)的上平面固定连接，垂直取放滑块(32)的下平面通过连接杆(30)、吸盘连接块(29)与吸盘安装板(28)相连，在吸盘安装板(28)装有取放吸盘(27)；

装袋装置(6)由传送带安装架(40)、传送带侧板(41)、传送带(42)、开袋机构(43)、取袋箱(44)和取袋机构(45)组成；传送带(42)通过主动轮和从动轮对应地安装在传送带安装架(40)的前端和后端，在传送带(42)的两侧对称地装有传送带侧板(41)，两个传送带侧板(41)分别位于传送带安装架(40)上部；取袋箱(44)是由顶板、两个侧板和部分底板围成的箱体，取袋箱(44)的两个侧板底部对称地固定在传送带侧板(41)的后部，开袋机构(43)固定在传送带侧板(41)的左侧，开袋机构(43)位于传送带(42)的中间位置处，取袋机构(45)沿前后方向固定在取袋箱(44)顶板的下平面中间位置处；

开袋机构(43)包括开袋吸盘(46)、开袋吸盘安装板(47)、开袋气缸(48)和开袋安装支架(49)；开袋安装支架(49)是由立柱、水平梁和三角形加强板构成的整体，开袋气缸(48)安装于开袋安装支架(49)的末端，开袋吸盘安装板(47)固定于开袋气缸(48)的伸出端，开袋吸盘安装板(47)装有开袋吸盘(46)；

开袋吸盘安装板(47)的外侧与传送带(42)外侧位于同一垂直面；

取袋机构(45)包括取袋吸盘(50)、取袋吸盘安装板(51)、连接块(52)、取袋垂直气缸(53)、取袋水平滑块(54)、取袋水平导轨(55)和取袋水平气缸(56)；取袋水平导轨(55)沿前后方向固定在取袋箱(44)顶板的下平面中间位置处，取袋水平滑块(54)活动地安装在取袋水平导轨(55)上；取袋水平气缸(56)的缸体与取袋水平导轨(55)的后侧连接，取袋水平气缸(56)的伸出端与取袋水平滑块(54)后端面连接；取袋垂直气缸(53)的固定端垂直地安装在取袋水平滑块(54)的下平面，取袋垂直气缸(53)的伸出端通过连接块(52)与取袋吸盘安装板(51)的上平面固定连接，取袋吸盘安装板(51)安装有取袋吸盘(50)；

第二产品说明书取放装置(7)由第二取放机构(57)、两个开袋板(58)、和第二取放工作台(59)组成，所述第二取放机构(57)固定于第二取放工作台(59)后侧，两个开袋板(58)安装于第二取放工作台(59)右端中间位置处，两个开袋板(58)的中轴线与装袋装置(6)的开袋机构(43)的中心线的水平投影为同一条直线；

第二取放机构(57)的结构与所述第一取放机构(25)结构相同。