[实用新型]一种四连杆支撑机构

说明书

本实用新型涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体的说是一种四连杆支撑机构，包括支撑千斤顶、驱动臂、从动臂，通过支撑千斤顶带动推拉杆，推拉杆带动驱动臂，驱动臂通过平衡杠带动从动臂，从而实现驱动臂与从动臂的同步运动，同时，通过一个支撑千斤顶实现驱动臂和从动臂的同步联动，从而使四连杆支撑机构能够实现使用一个支撑千斤顶起到两个支撑千斤顶的效果，从而使安装四连杆支撑机构的设备安装减少一半的支撑千斤顶，从而使设备上的液压管路更加简单，接头线路更少，减少液压部件的泄露，通过使用四连杆支撑机构降低设备的制造成本，同时提高设备使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体说是一种四连杆支撑机构。

背景技术

煤矿井下综采工作面电站设备牵移工作过程中，液压自移式设备列车被越来越多的用到，在使用液压自移式设备列车时，需要液压自移式设备列车的车架实现升降功能，以往生产的液压自移式设备列车车架的升降，主要是在车架底部四个角点处，各安装一颗支撑千斤顶，千斤顶垂直安装，靠活塞杆的伸缩来实现车架的升降。

然而，现有的车架升降方式在使用时存在着很大的缺陷，现有的车架升降通过四颗支撑千斤顶安装在车架的四个角处，车架内部液压管路连接比较复杂，检修不便，四颗千斤顶就需要四套液压管路，连接接头多，泄漏几率大，四颗支撑千斤顶需要的流量大，因此运行速度比较慢，四颗支撑千斤顶都处于自由状态，动作不一致，车架升降动作不平稳。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种四连杆支撑机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四连杆支撑机构，包括支撑千斤顶、驱动臂、从动臂，所述支撑千斤顶的一端设有安装板，所述支撑千斤顶的另一端设有推拉杆，所述推拉杆的一端连接有驱动臂，通过支撑千斤顶能够带动推拉杆，从而使推拉杆带动驱动臂；

所述驱动臂一侧中心开设有主旋转孔，能够通过销轴与外部设备连接，并且使驱动臂能够通过主旋转孔在外部设备上转动，所述驱动臂底端设有第一连接板，通过驱动臂带动第一连接板，从而使第一连接板能够配合支撑，所述驱动臂的另一端连接有平衡杠，所述平衡杠的一端连接有从动臂，驱动臂通过平衡杠带动从动臂，从而实现驱动臂与从动臂的同步运动；

所述从动臂一侧中心开设有副旋转孔，能够通过销轴与外部设备连接，并且使从动臂能够通过副旋转孔在外部设备上转动，所述从动臂的底端设有第二连接板，所述第二连接板一端连接有联动板，所述联动板的一端连接有第一连接板，通过使联动板，从而使第一连接板和第二连接板升降动作同步一致。

具体的，安装板与支撑千斤顶焊接固定，使安装板与支撑千斤顶之间更加的牢固，提高四连杆支撑机构安装接口的稳固，安装板一侧中心开设有通孔。

具体的，驱动臂包括两个呈对称设置的钢板，两个钢板之间通过焊接筋板固定，驱动臂通过第一销轴与推拉杆铰接，驱动臂通过第三销轴与第一连接板铰接，驱动臂设置有四个连接孔，主旋转孔与驱动臂顶端的间距大于主旋转孔与驱动臂底端的间距，推拉杆连接的驱动臂顶端力臂较长，使驱动臂为一增力结构，从而使推拉杆的推力和拉力放大，使四连杆支撑机构能够提高更加有力的支撑，提高四连杆支撑机构的应用范围，主旋转孔内焊接有厚壁钢管。

具体的，从动臂包括两个呈对称设置的钢板，两个钢板之间通过焊机筋板固定，从动臂通过第五销轴与第二连接板铰接，从动臂设置有三个连接孔，副旋转孔内焊接有厚壁钢管。

具体的，平衡杠中部为厚壁方管，平衡杠的两端焊接有活动板，活动板为钢板结构；活动板中心开设有通孔，平衡杠两端的活动板分别通过第二销轴和第四销轴与驱动臂和从动臂铰接。

具体的，驱动臂、平衡杠、从动臂、联动板呈平行四边形结构，提高四连杆支撑机构整体协调性，有利于提高使用四连杆支撑机构的设备运行的流畅性，联动板中部为厚壁方管，联动板两端分别于第一连接板和第二连接板焊接固定。

本实用新型的有益效果：