[实用新型]自动化检测系统

权利要求书

1.一种自动化检测系统，所述自动化检测系统包括样品管和分析仪，连接部连接所述样品管和适于封闭样品管上端开口的盖体，所述盖体具有延伸到样品管外侧的延伸部；其特征在于：所述自动化检测系统还包括：

限位部件，多个取样单元呈上下层叠地处于限位部件内，被限制水平移动；

承载件，所述承载件设置在所述限位部件的下侧，承载层叠的取样单元，所述承载件上最底层的取样单元的临着移动平台的一侧悬空；所述限位部件的底端和承载件间具有适于所述最底层的取样单元平移通过的缝隙，所述缝隙的高度不小于所述取样单元的一倍厚度；

移动平台，所述移动平台为旋转臂提供二维移动，以及正向和反向旋转；

旋转臂和固定单元，所述旋转臂适于正向旋转到所述最底层的取样单元的悬空部分的下侧，并利用所述固定单元连接所述最底层的取样单元；连接固定单元的取样单元在移动平台驱动下移动到所述分析仪的入口处；

托盘及其移动机构，所述托盘包括呈阵列式分布的多个承载单元，所述承载单元包括适于容纳样品管的通孔和适于连接部卡入的定位槽；所述托盘在驱动下水平二维移动，适于移动平台上的取样单元处于任一通孔的上侧；

第一移动件及其驱动机构，所述第一移动件处于所述通孔下侧，带动通孔内的样品管上下移动；

夹持机构，所述夹持机构用于夹住和松开上移的样品管；

第二移动件及其驱动机构，设置在所述夹持机构的上侧的第二移动件具有适于固定所述延伸部的固定部；所述第二移动件在驱动下正向移动以固定延伸部和反向移动以松开所述延伸部；

旋转机构，所述旋转机构驱动所述第二移动件正向和反向旋转。

2.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于：所述缝隙的侧部具有适于固定单元和其固定的取样单元旋转的空间，连接固定单元的取样单元水平地越过所述缝隙后进入所述空间内。

3.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于：所述缝隙的高度小于所述取样单元的二倍厚度。

4.根据权利要求2所述的自动化检测系统，其特征在于：所述移动平台为所述旋转臂提供包括水平方向和竖直方向的二维移动。

5.根据权利要求4所述的自动化检测系统，其特征在于：从所述限位部件的下侧平移到所述空间，所述取样单元和固定单元间连接处的下侧无承载件。

6.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于：更换装置包括：

收纳盒，所述收纳盒用于收集从所述固定单元卸下的取样单元。

7.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于：在承载件的第一方向上，多个通孔依次相邻设置，多个定位槽依次相邻设置；在承载件的第二方向上，任意二个定位槽之间为通孔；所述第一方向和第二方向间的夹角为直角或锐角。

8.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于：所述取样单元是PDESI。

9.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于：所述第二移动件和夹持机构同步移动。

10.根据权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于：所述自动化检测系统还包括：

限位槽，所述连接部在所述限位槽内上下移动。