[实用新型]一种起重机电控支腿控制系统

说明书

本实用新型公开了一种起重机电控支腿控制系统，属于支腿控制系统领域。本实用新型设置于起重机上，用于控制起重机的左前支腿、左后支腿、左尾支腿、右前支腿、右后支腿、右尾支腿的伸缩状态，控制系统包括通过CAN总线连接的左主控制面板、右主控制面板、通过CAN总线与左主控制面板连接的左尾支腿面板、通过CAN总线与右主控制面板连接的右尾支腿面板，可根据需要实现对单个支腿的单独控制和多个支腿的同时控制，实现支腿自动调平、远程支腿遥控操作等。

技术领域

本实用新型涉及一种支腿控制系统领域，具体涉及一种起重机电控支腿控制系统。

背景技术

目前大部分的汽车起重机都配备了四个位于侧面的侧支腿以及两个位于尾部的尾部支腿，为了节省成本，中小吨位的汽车起重机中大部分支腿控制系统都采用手动操纵杆来进行支腿的控制操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机电控支腿控制系统。

本实用新型的技术方案是：一种起重机电控支腿控制系统，设置于起重机上，用于控制起重机的左前支腿、左后支腿、左尾支腿、右前支腿、右后支腿、右尾支腿，控制系统包括通过CAN总线连接的左主控制面板、右主控制面板，还包括通过CAN总线与左主控制面板连接的左尾支腿面板、通过CAN总线与右主控制面板连接的右尾支腿面板；左主控制面板通过CAN总线连接至左尾支腿面板，右主控制面板通过CAN总线连接至右尾支腿面板，左主控制面板用于控制左前支腿和左后支腿，右主控制面板用于右前支腿和右后支腿，左尾支腿面板用于控制左尾支腿，右尾支腿面板用于控制右尾支腿。

进一步的技术方案，左主控制面板设置于左前支腿和左后支腿之间，左前支腿上设有控制其伸缩的左前电磁阀，左后支腿上设有控制其伸缩的左后电磁阀，左前电磁阀、左后电磁阀通过左IO模块连接至左主控制面板；右主控制面板设置于右前支腿和右后支腿之间，右前支腿上设有控制其伸缩的右前电磁阀，右后支腿上设有控制其伸缩的右后电磁阀，右前电磁阀、右后电磁阀通过右IO模块连接至右主控制面板。

进一步的技术方案，左尾支腿面板布置在左后支腿和左尾支腿之间，左尾支腿上设有控制其伸缩的左尾电磁阀，左尾电磁阀通过左IO模块连接至左尾支腿面板；右尾支腿面板布置在右后支腿和右尾支腿之间，右尾支腿上设有控制其伸缩的右尾电磁阀，右尾电磁阀通过左IO模块连接至右尾支腿面板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种起重机电控支腿控制系统，通过该系统对设置在起重机上各个支腿上的电磁阀进行控制，从而可实现支腿自动调平、远程支腿遥控操作等。

附图说明

图1为本实用新型连接示意图。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本实用新型，理解本实用新型。

如图1所示，本实用新型为一种起重机电控支腿控制系统，设置于起重机上，用于控制起重机的左前支腿、左后支腿、左尾支腿、右前支腿、右后支腿、右尾支腿，控制系统包括通过CAN总线连接的左主控制面板、右主控制面板，还包括通过CAN总线与左主控制面板连接的左尾支腿面板、通过CAN总线与右主控制面板连接的右尾支腿面板；左主控制面板通过CAN总线连接至左尾支腿面板，右主控制面板通过CAN总线连接至右尾支腿面板，左主控制面板用于控制左前支腿和左后支腿，右主控制面板用于右前支腿和右后支腿，左尾支腿面板用于控制左尾支腿，右尾支腿面板用于控制右尾支腿。

左主控制面板设置于左前支腿和左后支腿之间，左前支腿上设有控制其伸缩的左前电磁阀，左后支腿上设有控制其伸缩的左后电磁阀，左前电磁阀、左后电磁阀通过左IO模块连接至左主控制面板；右主控制面板设置于右前支腿和右后支腿之间，右前支腿上设有控制其伸缩的右前电磁阀，右后支腿上设有控制其伸缩的右后电磁阀，右前电磁阀、右后电磁阀通过右IO模块连接至右主控制面板。