[实用新型]一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机

说明书

本实用新型公开一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，包括：机身；可升降的拧紧机构，其固定于机身的上端部，所述拧紧机构设有与油缸顶帽贴合的套筒，且所述套筒可旋转以拧紧油缸顶帽；夹持机构，其固定于机身下端部，所述夹持机构用于固定油缸；自定位机构，其固定于所述夹持机构，用于将油缸定位在套筒的正下方。本实用新型中，设置自定位机构，可对油缸进行定位，使得油缸每次被固定时均处于套筒的正下方，进而利于拧紧过程的进行。

技术领域

本实用新型涉及自动拧紧机技术领域，尤其涉及一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机。

背景技术

油缸顶帽的拧紧机的作用是将油缸上端部的顶帽进行拧紧，从功能上来讲，拧紧机基本分为拧紧工作头、机身和夹持机构，拧紧前需夹持机构将油缸下端部和中部固定，并将油缸顶端的顶帽对准拧紧工作头，而后由拧紧工作头对顶帽进行拧紧，夹持机构通常为相对设置两个气缸，两个气缸从两个不同方向伸长以对油缸施力进而实现对油缸的定位和固定；而由于两个气缸每次的伸长量可能存在不一致的情况，也就会导致油缸的定位发生变化，以至于油缸无法对准拧紧头；更重要的是，当对不同的尺寸的油缸进行夹持的时候，更加无法保证两侧的气缸的伸长量能否一致，概括的说即是夹持机构无法实现对不同尺寸大小的油缸进行定位和固定。

现有中国专利公开号为“CN207710249U”的一种油缸盖拧紧机，包括：底部支架；固定在底部支架左侧的导轨支架；固定在底部支架右侧的气缸夹头支架；竖直固定在导轨支架右侧面上的一对竖直导轨；水平固定在所述底部支架上固定底座；水平铺设于所述固定底座上的水平导轨；与所述水平导轨滑动连接移动载台；固定在所述导轨支架顶端的气缸底板；竖直安装在所述气缸底板上的竖直气缸；滑动连接在所述竖直导轨上，并连接所述竖直气缸的活塞端的水平支架；固定在所述水平支架上的气动马达；连接所述气动马达的输出轴的锁紧机构；固定于导轨支架右侧面的固定夹头；固定于气缸夹头支架的水平气缸；连接水平气缸活塞端的活动夹头。

上述方案即存在前述缺陷：上述方案中，两个气缸独立存在，两个气缸之间的伸长量无法保证一致，也就无法实现对油缸的精确定位，当对不同尺寸的油缸进行拧紧时，该问题更为亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，用于解决现有技术中拧紧机中夹持机构无法进行精确定位及固定等问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种具有自动定位功能的油缸顶帽拧紧机，包括：

机身；

可升降的拧紧机构，其活动连接于机身，所述拧紧机构设有与油缸顶帽贴合的套筒，且所述套筒可旋转以拧紧油缸顶帽；

夹持机构，其固定于机身下端部，所述夹持机构用于固定油缸；

自定位机构，其固定于所述夹持机构，用于将油缸定位在套筒的正下方；

控制总成，用于控制拧紧机构的升降。

优选地，所述夹持机构包括下气缸组，所述下气缸组包括：第一下气缸与第二下气缸，所述第一下气缸与所述第二下气缸相对设置且关于所述套筒的轴线对称；所述第一下气缸连接有第一连接块与油缸下端部表面贴合，所述第二下气缸连接有第二连接块与油缸下端部表面贴合。

优选地，所述自定位机构包括：固定箱体，其固定于所述夹持机构，所述固定箱体两侧具有开口；相对设置的第一齿条及第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条穿设于所述固定箱体；齿轮，其设置于所述第一齿条与所述第二齿条之间，且所述齿轮同时与第一齿条、第二齿条啮合；

所述第一齿条与所述第一连接块固定，所述第二齿条与所述第二连接块固定。

优选地，第一连接块、第二连接块均固定有垫块，所述垫块与油缸下端部表面贴合。