[实用新型]成像系统、植物成像仪、动物成像仪及动植物成像仪

说明书

本实用新型公开了一种成像系统、植物成像仪、动物成像仪及动植物成像仪。本实用新型中，植物成像仪、动物成像仪及动植物成像仪均包括成像系统，成像系统包括第一成像模块和第二成像模块；第二成像模块位于第一成像模块的下方；第一成像模块包括第一相机和第一反射镜；第二成像模块包括第二相机和第二反射镜。第一相机和第二相机对样品成像时，调整第二反射镜相对于第一光路的位置，使得来自于样品的光线均通过第一光路传播并最终入射对应的相机中，第一成像模块和第二成像模块在上下方向上紧凑地叠置，缩减了成像系统占用的空间；并且，因为第一相机和第二相机均共用同样的光路，使得不同模式和不同波段的图像融合更加容易。

技术领域

本实用新型涉及活体成像技术领域，尤其涉及一种成像系统、植物成像仪、动物成像仪及动植物成像仪。

背景技术

成像系统是成像设备的重要部件，成像系统利用相机对样品进行成像。现有技术中，成像系统通常没有组合功能，单一的功能需求对应单独的成像系统，客观上造成在不同成像系统中，因为光路不一样，拍摄到的多模式和多波段图像很难进行后期图像融合处理。成像系统涉及多个相机时，因为各个相机及其对应关联的光学零部件错开布置，导致成像系统及成像设备的占用空间大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种成像系统、植物成像仪、动物成像仪及动植物成像仪。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种成像系统，用于对样品成像，其特点在于，所述成像系统包括第一成像模块和第二成像模块，所述第二成像模块位于所述第一成像模块的下方；所述第一成像模块包括第一相机和第一反射镜，所述第二成像模块包括第二相机和第二反射镜；

所述第一成像模块对样品成像时，所述第二反射镜位于第一位置，样品发射、被激发或者直接反射的光线沿第一光路入射所述第一反射镜，并被所述第一反射镜反射入所述第一相机；

所述第二成像模块对样品成像时，所述第二反射镜位于第二位置，来自于样品的光线沿所述第一光路入射所述第二反射镜，并被所述第二反射镜反射入所述第二相机。

优选地，所述第二成像模块还包括摆动部件，所述摆动部件驱动所述第二反射镜相对于所述第二相机摆动，并在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

优选地，所述摆动部件包括：

摆动支架，所述摆动支架与所述第二相机转动连接，所述第二反射镜固接于所述摆动支架；和，

第一线性机构，所述第一线性机构与所述摆动支架滑动连接，所述第一线性机构通过输出线性运动驱动所述摆动支架摆动。

优选地：所述第一线性机构的输出端与所述摆动支架的侧面滑动连接，或者所述第一线性机构的输出端与所述摆动支架的朝向所述第二相机的表面滑动连接，或者所述第一线性机构的输出端与所述摆动支架的背离所述第二相机的表面滑动连接；

和/或，

所述摆动支架的单侧设由所述第一线性机构，或者所述摆动支架的两侧各均设有所述第一线性机构。

优选地，所述第一线性机构包括第一驱动组件和第一传动组件，所述第一传动组件用于将所述第一驱动组件输出的旋转运动转化成直线运动，且所述第一传动组件的输出端与所述摆动支架滑动连接。

优选地，所述第一传动组件包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆固接于所述第一驱动组件，所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹配合，所述第一螺母与所述摆动支架滑动连接。

优选地，所述摆动部件还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固接于所述摆动支架上，所述第一滑块与所述第一导轨滑动设置，所述第一滑块与所述第一传动组件的输出端转动连接。