[实用新型]配石设备

说明书

本申请公开了一种配石设备，包括：供料组件、转盘、图像处理组件和吹气组件，其中，供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘上；图像处理组件用于识别转盘上钻石的尺寸；吹气组件用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从转盘吹落，并落在预设下料位置。利用该配石设备，可实现钻石按订单分配的自动化操作。

技术领域

本申请涉及钻石加工技术领域，尤其涉及一种配石设备。

背景技术

在钻石加工领域，为完成一个生产订单，通常是人工使用镊子夹取适当数量适当尺寸的钻石。如何实现钻石配石的自动化，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种配石设备，以解决钻石配石自动化的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下。

本申请实施例提供一种配石设备，包括：供料组件、转盘、图像处理组件和吹气组件；所述供料组件用于将钻石亭部朝上地放置在转盘上；所述图像处理组件用于识别所述转盘上钻石的尺寸；所述吹气组件用于将订单所需数量的所需尺寸的钻石从所述转盘吹落，并落在预设下料位置。

可选地，所述供料组件包括：第一机械手、振动盘和第二机械手；所述第一机械手用于抓取装有钻石的第一料兜，并将所述第一料兜内的钻石倒入所述振动盘；所述振动盘用于将钻石振动成亭部朝上的姿态；所述第二机械手用于将亭部朝上的钻石从所述振动盘取放至所述转盘上。

可选地，所述配石设备具有一平台面，所述转盘位于所述平台面上方，所述平台面上还形成有用于放置所述第一料兜的第一限位结构。

可选地，所述第一机械手为UR机械手，所述第二机械手为蜘蛛机械手。

可选地，所述吹气组件包括：支撑部、横梁部、以及吹气部；所述支撑部高出所述转盘，所述横梁部一端固定在所述支撑部高出所述转盘的区域上，所述横梁部位于所述转盘的上方；所述吹气部设置在所述横梁部上且与所述转盘相对，所述吹气部的出气方向朝向所述转盘并朝所述转盘的边缘倾斜。

可选地，所述吹气组件还包括挡板部；所述横梁部沿所述转盘的径向延伸并超出所述转盘的边缘；所述挡板部设置在所述横梁部的超出所述转盘的端部并朝下方延伸，用于限定钻石的掉落位置。

可选地，所述挡板部的上端部呈开口朝向所述转盘内侧的曲面状，所述挡板部的下端部呈环形。

可选地，所述横梁部、所述挡板部和所述吹气部的数量均为多个，每个横梁部上对应设置一个挡板部和一个吹气部。

可选地，所述吹气部的进气口位于其出气口上方，用于从高压气源接收气体。

可选地，所述配石设备还包括：称重组件；所述称重组件的称重面与钻石的掉落位置相对，用于放置第二料兜，所述第二料兜用于收集从所述转盘吹落的钻石。

可选地，所述配石设备具有一平台面，所述转盘位于所述平台面上方，所述平台面上还形成有用于容纳所述第二料兜的第二限位结构；所述称重组件位于所述平台面下方，所述称重组件的称重面作为所述第二限位结构的底面。

相比较于现有技术而言，在本申请实施例中，供料组件将钻石亭部朝上地放置在转盘上；转盘转动过程中，当钻石经过图像处理组件时，图像处理组件能够识别出钻石的尺寸；如果该钻石是一个生产订单需要的尺寸，那么当该钻石随转盘转动至下料位置时，即可由吹气组件将钻石从转盘上吹落，钻石落在指定的下料位置。通常在下料位置处设置料兜，那么当订单所需的钻石足够之后，即可取走料兜。被取走的钻石进行下一道生产工序，配石设备可以为另一个生产订单配石。如此，实现钻石按照订单进行配石的自动化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：