[实用新型]一种板料自动上下料抓取机构

说明书

本实用新型公开的一种板料自动上下料抓取机构，包括导轨和移行小车，移行小车与导轨配合，所述移行小车下端设有升降板，升降板与移行小车之间活动连接，升降板下端设有第一固定架，第一固定架上设有吸盘；还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架和夹爪，所述第二固定架固定在移行小车下端，夹爪对称的分布在第二固定架两侧，夹爪与第二固定架之间滑动连接，夹爪与第二固定架之间设有驱动机构。板料上料时，通过吸盘吸取板料，升降板上升，之后驱动机构驱动夹爪相向移动，此时夹爪位于板料下方，当板料掉落时，夹爪能够抓住板料，可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及板料上料技术领域，具体地说是一种板料自动上下料抓取机构。

背景技术

数控板料加工设备，比如数控转塔冲床、折弯机、剪板机等，自动化程度越来越高。为进一步提高自动化程度，很多用户已经不满足仅仅在单张板料加工时的高效率和高精度，还希望前道上(送)料、后道下(出)料也融入整个加工线的自动化控制之中。

现有的板料抓取机构多是采用吸盘抓取，但是吸盘抓取的方式存在以下问题，1、抓取不牢靠，板料在高速运输或者是急停时容易掉落，2、由于堆叠的板料之间存在附着力，吸盘抓取的时候可能会将两张同时抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种板料自动上下料抓取机构，板料抓取可靠，同时保证一次抓取一张。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种板料自动上下料抓取机构，包括导轨和移行小车，移行小车与导轨配合，所述移行小车下端设有升降板，升降板与移行小车之间活动连接，升降板下端设有第一固定架，第一固定架上设有吸盘；

还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架和夹爪，所述第二固定架固定在移行小车下端，夹爪对称的分布在第二固定架两侧，夹爪与第二固定架之间滑动连接，夹爪与第二固定架之间设有驱动机构。

进一步地，所述移行小车下端设有连杆，连杆下端设有底板，升降板与连杆之间滑动连接，升降板下端设有导向杆，导向杆下端与底板之间滑动连接，所述导向杆下端与第一固定架连接。

进一步地，所述底板上设有第一液压缸，第一液压缸缸体端与底板连接，第一液压缸活塞杆端与第一固定架连接。

进一步地，所述第二固定架下端设有支撑架，支撑架前后两端设有支撑板，支撑板上设有第一开口，夹爪穿过第一开口并与第一开口之间滑动连接。

进一步地，所述支撑架左右两端均设有滑槽，前端夹爪左右两端均设有滑杆，滑杆与滑槽之间滑动连接，所述支撑架左右两端设有滑块，滑块位于滑槽上下两端，后端夹爪左右两端均设有滑板，滑板与滑块配合。

进一步地，所述驱动机构包括第二液压缸，第二液压缸缸体端固定在底板上，夹爪外侧设有侧板，第二液压缸活塞杆端与侧板连接。

进一步地，所述支撑架上端设有加强梁，加强梁两侧设有U形槽。

进一步地，所述第一固定架上设有束线管，束线管两侧设有第二开口，所述升降板上设有导线防护罩。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在移行小车下端设有升降板，升降板与移行小车之间活动连接，升降板下端设有第一固定架，第一固定架上设有吸盘；还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括第二固定架和夹爪，所述第二固定架固定在移行小车下端，夹爪对称的分布在第二固定架两侧，夹爪与第二固定架之间滑动连接，夹爪与第二固定架之间设有驱动机构。板料上料时，通过吸盘吸取板料，升降板上升，之后驱动机构驱动夹爪相向移动，此时夹爪位于板料下方，当板料掉落时，夹爪能够抓住板料，可靠性好。