[实用新型]弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机

权利要求书

1.一种弹性自锁满滚子轴承，包括保持架，所述保持架包括两个呈环状的挡板(1)，其特征在于：还包括弹性主梁，所述弹性主梁包括梁体(2-3)，所述梁体(2-3)连接在两个挡板(1)之间，所述梁体(2-3)的两端分别固定安装有第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体和第二弹性体之间满装有滚子(3)，所述弹性主梁用于调整滚子(3)之间的圆周间隙，使相邻两个滚子(3)接触设置。

2.如权利要求1所述的弹性自锁满滚子轴承，其特征在于：所述第一弹性体和第二弹性体均包括连接块(2-4)和弹性板(2-5)，所述连接块(2-4)连接梁体(2-3)和弹性板(2-5)，所述弹性板(2-5)的两端伸出连接块(2-4)设置，所述弹性板(2-5)的两端均固定安装有导向块(2-6)，所述导向块(2-6)上开设有向内凹陷的圆弧导向面，所述第一弹性体中导向块(2-6)上的圆弧导向面为第一导向面(2-1)，第二弹性体中导向块(2-6)上的圆弧导向面为第二导向面(2-2)。

3.如权利要求2所述的弹性自锁满滚子轴承，其特征在于：所述弹性主梁具有单个，若干所述滚子(3)均布在第一导向面(2-1)和第二导向面(2-2)之间的挡板(1)圆周上。

4.如权利要求2所述的弹性自锁满滚子轴承，其特征在于：所述弹性主梁具有至少两个，至少两个所述弹性主梁沿挡板(1)的圆周方向均匀分布，若干所述滚子(3)被分为至少两组，每组所述滚子(3)均布在相邻两个弹性主梁的第一导向面(2-1)和第二导向面(2-2)之间。

5.如权利要求2所述的弹性自锁满滚子轴承，其特征在于：还包括外横梁(4)和内横梁(5)，所述外横梁(4)和内横梁(5)均连接在两个挡板(1)之间，所述外横梁(4)具有若干个且均布在第一导向面(2-1)和第二导向面(2-2)之间的挡板(1)圆周上，相邻两个外横梁(4)之间形成有用于限位滚子(3)的外锁口(4-1)；所述内横梁(5)具有若干个且均布在第一导向面(2-1)和第二导向面(2-2)之间的挡板(1)圆周上，所述内横梁(5)位于外横梁(4)的内侧，相邻两个内横梁(5)之间形成有用于限位滚子(3)的内锁口(5-1)；所述第一导向面(2-1)与相邻的外横梁(4)或内横梁(5)之间形成有用于容纳滚子(3)的第一限位兜孔(6)，所述第二导向面(2-2)与相邻的外横梁(4)或内横梁(5)之间形成有用于容纳滚子(3)的第二限位兜孔(7)。

6.如权利要求5所述的弹性自锁满滚子轴承，其特征在于：所述保持架上内锁口(5-1)的数量与滚子(3)的数量一致且一一对应，所述保持架上外锁口(4-1)的数量为内锁口(5-1)数量的一半，所述外锁口(4-1)用于限位两个滚子(3)，所述内锁口(5-1)、第一限位兜孔(6)和第二限位兜孔(7)均用于限位单个滚子(3)。

7.如权利要求5所述的弹性自锁满滚子轴承，其特征在于：所述保持架上外锁口(4-1)的数量与滚子(3)的数量一致且一一对应，所述保持架上内锁口(5-1)的数量为外锁口(4-1)数量的一半，所述内锁口(5-1)用于限位两个滚子(3)，所述外锁口(4-1)、第一限位兜孔(6)和第二限位兜孔(7)均用于限位单个滚子(3)。

8.如权利要求5所述的弹性自锁满滚子轴承，其特征在于：每个内锁口(5-1)至少用于限位两个滚子(3)，所有内锁口(5-1)中至少存在一个所限位滚子(3)数量≥三个的内锁口(5-1)，其中，所限位滚子(3)数量≥三个的内锁口(5-1)内具有用于限位其内滚子(3)的内凸缘(8)，所述内凸缘(8)位于挡板(1)上。

9.如权利要求5所述的弹性自锁满滚子轴承，其特征在于：每个外锁口(4-1)至少用于限位两个滚子(3)，所有外锁口(4-1)中至少存在一个所限位滚子(3)数量≥三个的外锁口(4-1)，其中，所限位滚子(3)数量≥三个的外锁口(4-1)内具有用于限位其内滚子(3)的外凸缘(9)，所述外凸缘(9)位于挡板(1)上。