[实用新型]一种方桩模具清理机构及方桩模具组清理机构

权利要求书

1.一种方桩模具清理机构，其特征在于，包括：可沿方桩模具的纵向往复运动的移动平台(1)、安装于所述移动平台(1)底部的模内构件(2)；

沿所述模内构件(2)外周设置的清模组件，所述清模组件能够绕所述模内构件的周向循环转动，且所述清模组件循环转动的轮廓轨迹与所述方桩模具的内腔相适配，以对所述方桩模具的内腔进行清理。

2.根据权利要求1所述的方桩模具清理机构，其特征在于，所述模内构件(2)的外周设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)至少包括四个；

所述滚轮(3)上包绕有首尾相接的柔性传动件(4)，所述柔性传动件(4)形成至少部分位于所述方桩模具内腔中的矩形环，其中，所述矩形环横向上的两侧用于对所述方桩模具的侧模板(7)进行清理，所述矩形环垂向上的底面用于对所述方桩模具的底模板(8)进行清理，至少一个所述滚轮(3)为带动所述矩形环在所述模内构件的周向循环转动的主动轮；

所述柔性传动件(4)外表面设置有清理刷，且所述柔性传动件(4)与所述清理刷构成所述清模组件；

所述移动平台(1)或所述模内构件(2)上设置有带动所述主动轮转动的驱动装置(11)。

3.根据权利要求2所述的方桩模具清理机构，其特征在于，所述柔性传动件(4)为传动皮带，所述滚轮(3)为与所述传动皮带适配的皮带轮；

或者，所述柔性传动件(4)为传动链，所述滚轮(3)为与所述传动链适配的链轮。

4.根据权利要求3所述的方桩模具清理机构，其特征在于，当所述柔性传动件(4)为传动皮带时，所述传动皮带为同步带，所述皮带轮为同步带轮。

5.根据权利要求2所述的方桩模具清理机构，其特征在于，所述模内构件(2)的横截面呈矩形，至少所述模内构件(2)的四个边角处设置有所述滚轮(3)。

6.根据权利要求2所述的方桩模具清理机构，其特征在于，所述模内构件(2)通过滑动构件安装于所述移动平台(1)的底部，以使所述模内构件(2)能够沿所述方桩模具的横向调整位置。

7.根据权利要求6所述的方桩模具清理机构，其特征在于，所述滑动构件还包括垂向调整机构(6)，所述模内构件(2)安装于所述垂向调整机构(6)上，以使所述模内构件(2)能够沿所述方桩模具的垂向调整位置。

8.根据权利要求6所述的方桩模具清理机构，其特征在于，还包括设置在所述滚轮(3)上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述矩形环与所述方桩模具的侧模板(7)之间压力，以保证所述矩形环转动时至少能够清理所述方桩模具的一个侧模板(7)；

或者，还包括设置在所述模内构件(2)和/或所述滚轮(3)上的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述矩形环与所述方桩模具之间距离，以保证所述矩形环转动时至少能够清理所述方桩模具的一个侧模板(7)。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的方桩模具清理机构，其特征在于，所述移动平台(1)为升降式平台，且所述移动平台(1)的底部或者所述模内构件(2)上还设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述矩形环与所述方桩模具的底模板(8)之间的距离，以保证所述矩形环转动时能够清理所述方桩模具的底模板(8)。

10.根据权利要求1所述的方桩模具清理机构，其特征在于，还包括设置在所述移动平台或所述模内构件上的残料收集装置，所述残料收集装置位于所述模内构件(2)的后部，且所述残料收集装置至少包括：

用于收集残留混凝土的收集箱(13)；

靠近所述收集箱(13)的入口设置，并用于将所述残留混凝土收集至所述收集箱(13)内的收集刷。

11.根据权利要求10所述的方桩模具清理机构，其特征在于，所述收集箱(13)为带有抽吸装置的负压收集箱。