[实用新型]瓶高易倒的待充填容器输送机构

说明书

一种瓶高易倒的待充填容器输送机构，包括机架和安装在机架上的控制装置、传送带、传送带驱动装置、护瓶装置，所述护瓶装置包括容器护杆和护杆驱动装置，护杆驱动装置安装在机架上并且护杆驱动装置与控制装置电连接，容器护杆安装在护杆驱动装置上，并且容器护杆横向穿过传送带上方，护杆驱动装置带动容器护杆在待充填位置与充填工位之间在水平面内做顺时针方向或逆时针方向的矩形闭环运动。本实用新型由于设有护瓶装置，因此能够有效避免待充填容器在传送带停止运动时因为自身惯性而向前倾倒；充填工位定位装置便于让待充填容器准确地移动到充填工位；待充填容器定量装置则能确保每次输送额定数目的待充填容器。

技术领域

本实用新型涉及一种待充填容器输送设备，更具体地说涉及一种瓶高易倒的待充填容器输送机构。

背景技术

待充填容器在充填物料的过程中，需要采用输送机构带动其依次经过各个工位，以便各工位上的加工设备对其进行加工，从而完成充填、上盖、旋盖等加工。

目前， 待充填容器输送设备通常采用间歇运动的传送带进行传送，但是对于高度较高、容易翻倒的待充填容器，在传送带停止运动时，待充填容器因为是空瓶（尤其是一些又高又细的待充填容器）容易因为自身的惯性向前倾倒，这就导致传送带难以快速传送待充填容器，生产效率难以提高。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种瓶高易倒的待充填容器输送机构，这种瓶高易倒的待充填容器输送机构能够有效避免待充填容器在传送带停止运动时因为自身惯性而向前倾倒。采用的技术方案如下：

一种瓶高易倒的待充填容器输送机构，包括机架和安装在机架上的控制装置、传送带、传送带驱动装置，机架上设有待充填位置、充填工位，控制装置与传送带驱动装置电连接，控制装置控制传送带驱动装置工作，传送带驱动装置带动传送带运动并依次经过待充填位置、充填工位，其特征在于：所述待充填容器输送机构还包括护瓶装置，所述护瓶装置包括容器护杆和护杆驱动装置，护杆驱动装置安装在机架上并且护杆驱动装置与控制装置电连接，容器护杆安装在护杆驱动装置上，并且容器护杆横向穿过传送带上方，护杆驱动装置带动容器护杆在待充填位置与充填工位之间在水平面内做顺时针方向或逆时针方向的矩形闭环运动。首先，护杆驱动装置带动容器护杆横向穿过传送带；其次，护杆驱动装置带动容器护杆跟随传送带从待充填位置移动到充填工位；接着，护杆驱动装置带动容器护杆横向回收离开传送带；最后，护杆驱动装置带动容器护杆与传送带反向运动（与传送带方向相反）从充填工位移动到待充填位置。如果传送带从左往右传送待充填容器，运动方向就是顺时针方向，反之则是逆时针方向。

较优的方案，所述护杆驱动装置包括电缸、第一气缸，电缸安装在机架上，电缸位于传送带一侧并且电缸与传送带平行，第一气缸安装在电缸上，容器护杆安装在第一气缸的活塞轴上并且容器护杆位于传送带上方，电缸、第一气缸分别与控制装置电连接。第一气缸则带动容器护杆横向穿过传送带或收缩离开传送带，在护瓶状态和回收状态之间转换；电缸工作，使得第一气缸沿着与传送带平行的路线运动，以便完成护瓶工作或恢复原位等待开始下一次护瓶工作。

较优的方案，所述待充填容器输送机构还包括充填工位定位装置，充填工位定位装置包括第二气缸和充填工位定位杆，第二气缸安装在机架上，充填工位定位杆安装在第二气缸的活塞轴上并且充填工位定位杆位于传送带上方，充填工位定位杆位于充填工位前方（指的是传送带运动的方向），第二气缸与控制装置电连接。第二气缸带动充填工位定位杆横向穿过传送带或收缩离开传送带，当充填工位定位杆横向穿过传送带后，传送带上位于最前面的待充填容器抵住充填工位定位杆后，该待充填容器及其后方的其它几个待充填容器就分别处于正确的充填工位上。

更优的方案，所述充填工位定位装置与护杆驱动装置分别设置在传送带两侧。