[实用新型]一种机械手臂上的转动限位装置

说明书

本实用新型提供一种机械手臂上的转动限位装置。所述机械手臂上的转动限位装置包括：基座框；第一连接板，所述第一连接板固定安装在所述基座框的顶部；第二连接板，所述第二连接板转动安装在所述第一连接板的顶部；机械臂，所述机械臂固定安装在所述第二连接板的顶部；第一电机，所述第一电机固定安装在所述基座框的两侧内壁上；连接杆，所述连接杆固定安装在所述第二连接板的底部，且所述连接杆的底端延伸至所述基座框内并与所述第一电机的输出轴固定连接。本实用新型提供的机械手臂上的转动限位装置具有操作简便，可以稳定限位、可以直观观看限位距离的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂上的转动限位装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

但是，现今一些机械臂在使用过程中都是通过电机带动转动，通过调节电机来调节转动角度，然而这种转动可能会因机械臂转动时的惯性，导致转动出现偏差，且不是很稳定，由于机械臂的转动一般都是通过仪器进行控制，无法直观的观察机械臂的转动范围，只能相信仪器，而仪器在使用过程中会出现一些误差，从而导致机械臂转动出现误差时却无法直观知晓。

因此，有必要提供一种新的机械手臂上的转动限位装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简便，可以稳定限位、可以直观观看限位距离的机械手臂上的转动限位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械手臂上的转动限位装置包括：基座框；第一连接板，所述第一连接板固定安装在所述基座框的顶部；第二连接板，所述第二连接板转动安装在所述第一连接板的顶部；机械臂，所述机械臂固定安装在所述第二连接板的顶部；第一电机，所述第一电机固定安装在所述基座框的两侧内壁上；连接杆，所述连接杆固定安装在所述第二连接板的底部，且所述连接杆的底端延伸至所述基座框内并与所述第一电机的输出轴固定连接；转动套，所述转动套转动安装在所述连接杆上，且所述转动套与所述基座框和所述第一连接板活动连接；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮设置在所述基座框内且所述第一锥形齿轮固定套设在转动套的外壁上；第二电机，所述第二电机固定安装在所述基座框的一侧内壁上；凹槽，所述凹槽开设在所述第二连接板的顶部；环形齿轮，所述环形齿轮固定安装在所述凹槽内；固定挡板，所述固定挡板固定安装在所述环形齿轮的内壁上；移动挡板，所述移动挡板固定安装在所述转动套的外壁上；安装槽，所述安装槽开设在所述移动挡板远离所述转动套的一侧外壁上；第一圆形齿轮，所述第一圆形齿轮转动安装在所述安装槽的两侧内壁上，且所述第一圆形齿轮与所述环形齿轮的内壁齿合；转动杆，所述转动杆转动安装在所述第一连接板的底部；第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮固定套设在所述转动杆上，且所述第二圆形齿轮与所述环形齿轮的内壁齿合。

优选的，所述第二电机的转动轴上固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相齿合。

优选的，所述第一连接板的顶部开设有第一环形滑槽，所述第二连接板的底部固定安装有环形滑块，所述环形滑块与所述第一环形滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上转动安装有连接棒，所述连接棒贯穿所述第一圆形齿轮并与所述第一圆形齿轮固定连接。

优选的，所述第一连接板的底部固定安装有两个L型连接板，所述基座框上活动套设有限位环，所述限位环的内壁分别与两个所述L型连接板相互远离的一侧外壁固定连接，所述限位环的顶部开设有环形限位槽，所述环形限位槽内滑动安装有两个滑动杆，两个滑动杆外壁上均套设有丝套，两个所述滑动杆的外壁上均固定安装有限位弧板，所述机械臂的外壁上固定安装有限位杆，所述限位杆延伸至所述环形限位槽内并与所述环形限位槽的两侧内壁滑动连接，所述限位杆的外壁与任意一个所述限位弧板远离所述滑动杆的一侧外壁相接触。