[实用新型]一种跌落杆检测装置及擦窗机

说明书

本申请公开了一种跌落杆检测装置及擦窗机，跌落杆检测装置包括：固定支架、弹性件以及跌落杆；固定支架安装于擦窗机的前挡结构；跌落杆活动穿设于固定支架，跌落杆朝向待清洁表面方向活动伸出固定支架的一端设有头部，背离待清洁表面方向伸出固定支架的另一端设有与固定支架活动接触的限位部；头部设有止挡部以及导向部；止挡部与缝隙沿擦窗机行走方向的一侧壁止挡接触；导向部与无边框边缘以及缝隙的另一侧壁上边缘滑动接触；弹性件用于施加跌落杆朝向待清洁表面方向作用力。能够用于准确检测缝隙、无边框边缘等情况，进而使得擦窗机能够及时避开行使，而避免发生泄压情况导致擦窗机掉落，保证整体作业效率。

技术领域

本申请涉及擦窗机技术领域，尤其涉及一种跌落杆检测装置及擦窗机。

背景技术

擦窗机作为建筑物或构筑物窗户/外墙清洁的智能工具，安全性也是其重要考虑因素之一。目前阶段的擦窗机还存在一些不足，例如对于窗户/外墙上的缝隙/无边框边缘检测不准确及时，容易使得擦窗出现过缝、行使至无边框边缘情况而导致机器泄压，从而导致擦窗机无法紧贴玻璃/外墙而发生掉落，需要重新安置擦窗机才能再次作业，整体降低作业效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种跌落杆检测装置，能够用于准确检测缝隙、无边框边缘等情况，进而使得擦窗机能够及时避开行使，而避免发生泄压情况导致擦窗机掉落，保证整体作业效率。

本申请的第二目的是提供一种擦窗机。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种跌落杆检测装置，包括：固定支架、弹性件以及跌落杆；

所述固定支架安装于擦窗机的前挡结构；

所述跌落杆活动穿设于所述固定支架，所述跌落杆朝向待清洁表面方向活动伸出所述固定支架的一端设有头部，背离所述待清洁表面方向伸出所述固定支架的另一端设有与所述固定支架活动接触的限位部；

所述头部设有止挡部以及导向部；

所述止挡部与缝隙沿所述擦窗机行走方向的一侧壁止挡接触；

所述导向部与无边框边缘以及所述缝隙的另一侧壁上边缘滑动接触；所述弹性件用于施加所述跌落杆朝向所述待清洁表面方向作用力。

进一步地，所述头部具体为四分之一球结构；

所述头部具有铅垂面以及圆弧面；

所述铅垂面形成所述止挡部，且分别垂直于所述擦窗机的行走方向以及所述待清洁表面；

所述圆弧面形成所述导向部。

进一步地，所述固定支架包括支架板部以及第一柱筒部；

所述第一柱筒部垂直连接于所述支架板部底部；

所述第一柱筒部上设有贯穿所述支架板部且供所述跌落杆活动穿过的通腔。

进一步地，所述固定支架还包括至少两第二柱筒部；

两所述第二柱筒部垂直连接于所述支架板部两侧端部，且相对于所述支架板部对称设置；

所述第二柱筒部内设有用于固定的安装孔。

进一步地，所述头部的铅垂面与所述跌落杆一端面上的中心线重合。

进一步地，所述跌落杆的一端上套设有连接套部；

所述头部设于所述连接套部的外端面上，且与所述连接套部直径一致；

所述头部的圆弧面与所述连接套部的圆柱面平滑连接。

进一步地，所述弹性件具体为压缩弹簧；