[实用新型]一种足球机器人对抗赛场

说明书

本实用新型公开了一种成本低、安装方便、便于携带和拆卸且适用于需全局视觉的足球机器人比赛的足球机器人对抗赛场，包括：地毯、防撞护栏和相机支架，所述地毯铺设于所需场地；所述防撞护栏包括多根防撞条和防撞块，多根防撞条围设于所述地毯四周，防撞块设有四个，分别设于地毯的四角处；防撞块与相邻的防撞条相拼接从而围成封闭赛区；四个防撞块均向赛区内延伸，于赛区宽度方向上形成两个对称分布的球门；所述相机支架支撑于所述赛区上方，安装于相机支架上的相机能够采集赛区全局视野。

技术领域

本实用新型涉及足球机器人领域，具体涉及一种用于足球机器人对抗比赛的场地设备。

背景技术

足球机器人比赛是近年国际上迅速发展起来的高科技对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、通信、传感、机电一体化等多个领域，集高科技与娱乐于一体，极具观赏性。

现在组织机器人比赛，特别是大型的机器人比赛活动，地点选择往往是临时的，在比赛之前搭设好场地，在比赛之后还要拆除，现有的机器人对抗赛场均存在不易拆卸、携带难度大的问题，同时，大部分足球机器人比赛需要在高处固定相机以提供全局视觉，机器人依靠全局视觉来确定自己的位置，实际比赛时工作人员在设置相机支架时往往会遇到相机支架不易携带的问题。

所以亟需一种成本低、安装方便、便于携带和拆卸、同时适用于需全局视觉的足球机器人比赛的机器人足球对抗赛场。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种成本低、安装方便、便于携带和拆卸且适用于需全局视觉的足球机器人比赛的机器人足球对抗赛场。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种足球机器人对抗赛场，包括地毯、防撞护栏和相机支架，所述地毯铺设于所需场地；所述防撞护栏包括多根防撞条和防撞块，多根防撞条围设于所述地毯四周，防撞块设有四个，分别设于地毯的四角处；防撞块与相邻的防撞条相拼接从而围成封闭赛区；四个防撞块均向赛区内延伸，于赛区宽度方向上形成两个对称分布的球门；所述相机支架支撑于所述赛区上方，安装于相机支架上相机能够采集赛区全局视野。

进一步的，所述地毯选用带背胶的绿色植绒布。

进一步的，所述防撞护栏采用黑色防撞泡沫。

进一步的，所述相机支架包括用于安装相机的支撑框和用于固定支撑框的固定座。

进一步的，所述固定座设有两个，分设于赛区外侧；所述支撑框至少能够横跨所述赛区，支撑框的两侧分别固定于两固定座上。

进一步的，所述支撑框至少包括一个横梁和两个侧边梁，横梁的两端通过直角连接件与两侧边梁连接。

进一步的，所述固定座包括水平放置的横杆和设于横杆两端的单头固定架，所述横杆中部连接于三头固定架，用于连接所述支撑框。

进一步的，所述防撞护栏通过背胶粘贴于所述地毯上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

1、本实用新型结构简单，生产成本低，地毯与地面之间、防撞护栏与地毯之间安装拆卸简便快捷，便于运输与移动，相机支架设有双固定座，固定稳定，不易因被在赛场工作人员碰撞而倾覆，同时相机支架部件之间采用可拆卸式结构，易于携带与运输，特别适合于大型足球机器人比赛的组织与进行。

2、地毯通过背胶固定在地面上，固定牢固，拆装方便，地毯选用植绒布，有利于保护机器人的接地结构，增大机器人运动的摩擦力，提高机器人运转时的稳定性。

3、通过采用泡沫材质的防撞护栏，减少机器人在碰撞时对机器人产生的损耗，同时质量轻，密度小，便于安装与拆卸，且生产成本低。

4、防撞护栏通过背胶固定在地毯上，固定牢固，拆装方便。

附图说明