[实用新型]自动化集装箱码头的实时试验系统

权利要求书

1.自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，包括以下部分：至少一个船舶服务器、至少一个岸桥服务器、至少一个AGV服务器、至少一个场桥服务器、至少一个装卸区服务器、至少一个运输区服务器、至少一个堆场区服务器、状态实时显示器、实时控制管理服务器、管理控制系统服务器，上述所有服务器均设有配套通信单元，所述服务器相互通过通信单元进行有线或无线信号传输。

2.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，所述的管理控制系统服务器内设有管理控制系统；所述的管理控制系统服务器生成或接收外部输入的试验数据、生成或实时接收外部输入的故障数据和突发状况数据、将管理控制算法所需管理和控制数据发送至实时控制管理服务器；所述实时控制管理服务器接收管理和控制数据、发送至所述船舶服务器、所述岸桥服务器、所述AGV服务器、所述场桥服务器、所述装卸区服务器、所述运输区服务器、所述堆场区服务器并实时发送试验数据至所述状态实时显示器。

3.根据权利要求2所述的自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，所述的船舶服务器对应管理船舶，所述船舶服务器接收所述实时控制管理服务器发送的管理和控制数据中的船名、航次、泊位、停泊时间、贝位、箱型、箱数以及船舶故障数据并发送船舶当前装箱状态数据至所述装卸区服务器。

4.根据权利要求3所述的自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，所述的岸桥服务器对应管理岸桥，所述岸桥服务器接收所述实时控制管理服务器发送的管理和控制数据中的岸桥任务数据和岸桥故障数据并发送岸桥当前作业、位置、运动、能耗数据至装卸区服务器。

5.根据权利要求4所述的自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，所述的AGV服务器对应管理AGV，所述AGV服务器接收所述实时控制管理服务器发送的管理和控制数据中的AGV任务数据和AGV故障数据，发送AGV当前作业、位置、运动、能耗数据至所述装卸区服务器、所述运输区服务器和所述堆场区服务器。

6.根据权利要求5所述的自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，所述的场桥服务器对应管理场桥，所述场桥服务器接收所述实时控制管理服务器发送的管理和控制数据中的场桥任务数据和场桥故障数据，发送场桥当前作业、位置、运动、能耗数据至所述堆场区服务器。

7.根据权利要求6所述的自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，所述的装卸区服务器对应管理装卸区，所述装卸区服务器接收所述实时控制管理服务器发送的管理和控制数据中的装卸区突发状况数据、接收所述船舶服务器发送的当前装箱状态数据、所述岸桥服务器和所述AGV服务器发送的当前作业、位置、运动、能耗数据，计算和分析装卸区内集装箱装卸数量、装卸时间、装卸效率、装卸能耗数据，并发送至所述实时控制管理服务器。

8.根据权利要求7所述的自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，所述的运输区服务器对应管理运输区，所述运输区服务器接收所述实时控制管理服务器发送的管理和控制数据中的运输区突发状况数据，接收所述AGV服务器发送的当前作业、位置、运动、能耗数据，计算和分析运输区内集装箱运输数量、运输时间、运输效率、运输能耗数据，并发送至所述实时控制管理服务器。

9.根据权利要求8所述的自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，所述的堆场区服务器对应管理堆场区，所述堆场区服务器接收所述实时控制管理服务器发送的管理和控制数据中的堆场区突发状况数据，接收所述场桥服务器和所述AGV服务器发送的当前作业、位置、运动、能耗数据，计算和分析堆场区内集装箱堆箱数量、堆箱时间、堆箱效率、堆箱能耗数据，并发送至所述实时控制管理服务器。

10.根据权利要求9所述的自动化集装箱码头的实时试验系统，其特征在于，所述的状态实时显示器接收所述实时控制管理服务器发送的数据，并实时显示所述船舶服务器、岸桥服务器、AGV服务器、场桥服务器、装卸区服务器、运输区服务器、堆场区服务器、管理控制系统服务器的状态数据。