[实用新型]一种冻干微球抓取装置

权利要求书

1.一种冻干微球抓取装置，其特征在于，包括支撑板，所述支撑板上方固定有底盘，所述底盘上安装有旋转盖，所述旋转盖顶面开有入孔，所述旋转盖内壁开有一圈抓孔，所述支撑板下方安装有电机，所述旋转盖中轴位置连接至所述电机的输出轴，所述底盘和旋转盖整体倾斜设置，所述底盘上部分位置开有漏孔，所述漏孔上安装有连接头，所述连接头下方连接有滑管。

2.如权利要求1所述冻干微球抓取装置，其特征在于，所述底盘边缘位置开有一圈滑槽，所述底盘上且对应滑槽内边沿设有挡块，所述挡块形状为半圆形且弧顶位置开有V型槽，所述漏孔位于V型槽的底角上，所述旋转盖的底部边缘嵌入所述滑槽内。

3.如权利要求2所述冻干微球抓取装置，其特征在于，所述旋转盖包括上盖以及紧贴上盖内壁设置的抓取环，所述上盖中轴位置为固定柱，所述固定柱内开有配合孔。

4.如权利要求3所述冻干微球抓取装置，其特征在于，所述底盘内壁一圈开有若干珠孔，所述珠孔内安装有碰珠，所述上盖底部开有配合槽，所述碰珠头部为伸出弹珠结构，卡入所述配合槽内。

5.如权利要求4所述冻干微球抓取装置，其特征在于，所述电机的输出轴穿出底盘后穿入所述配合孔。

6.如权利要求5所述冻干微球抓取装置，其特征在于，所述底盘和旋转盖整体倾斜角度为15°到60°。

7.如权利要求6所述冻干微球抓取装置，其特征在于，所述连接头包括上部、中部和下部，所述支撑板上开有圆孔，所述连接头上部与所述漏孔配合固定，所述连接头中部穿过所述圆孔，所述连接头下部与所述滑管顶部配合固定。

8.如权利要求7所述冻干微球抓取装置，其特征在于，所述支撑板上部分位置下方安装有光电开关，所述连接头中部开有内孔，所述光电开关与所述内孔相对应。