[实用新型]一种便携式快速自动多功能隧道检测系统

权利要求书

1.一种便携式快速自动多功能隧道检测系统，其特征在于：包括传感器系统和总控系统，传感器系统连接总控系统并受控于总控系统，传感器系统包括线扫描相机、照明激光、激光电源、三维相机、激光雷达。

2.根据权利要求1所述的便携式快速自动多功能隧道检测系统，其特征在于：还包括有安装盒，传感器系统安装在安装盒内；安装盒由支架和设置在支架前后的护板组成，护板的一侧安装固定有激光雷达。

3.根据权利要求1所述的便携式快速自动多功能隧道检测系统，其特征在于：还包括有和线扫描相机连接的编码器，线扫描相机为千兆网线扫描相机，线扫描相机的像素为4K，其扫描频率为80KHz，线扫描相机高速数据传输；线扫描相机的扫描方式包括有定时扫描和触发扫描，线扫描相机内设置有定时模块，定时扫描由定时器控制，触发扫描由编码器脉冲控制；当编码器转动时，编码器输出脉冲并控制线扫描相机抓拍图像。

4.根据权利要求1所述的便携式快速自动多功能隧道检测系统，其特征在于：传感器系统还包括有用于距离测量的距离测量仪或轴编码器。

5.根据权利要求1所述的便携式快速自动多功能隧道检测系统，其特征在于：三维相机用于提供1280x720像素的距离图像和伪红外图像、惯性陀螺数据和三维坐标加速度数据。

6.根据权利要求1所述的便携式快速自动多功能隧道检测系统，其特征在于：激光雷达为旋转激光雷达。