[实用新型]液位测量装置

权利要求书

1.一种液位测量装置(10)，其特征在于，包括：

壳体(1)，位于容器(20)底部，其与容器(20)底部中心点距离为L；

液位模块(2)，安装于所述壳体(1)中，用于测量得到所述壳体(1)距离液面的垂直高度h；

位姿模块(3)，安装于所述壳体(1)中，用于测量得到容器(20)与水平面之间的夹角α；

控制模块(4)，安装于所述壳体(1)中或外部，并且与所述液位模块(2)和所述位姿模块(3)连接，用于根据L、h和α计算出实际液位高度H。

2.根据权利要求1所述的液位测量装置，其特征在于，所述液位模块(2)为压力传感器，所述位姿模块(3)为加速度传感器、角度传感器、悬垂尺或陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的液位测量装置，其特征在于，还包括与所述控制模块(4)连接的发射模块(5)，所述发射模块用于把计算得到的液位高度传输到数据传输终端(30)。

4.根据权利要求3所述的液位测量装置，其特征在于，还包括与所述控制模块(4)和所述发射模块(5)电性连接的电源模块(6)，所述电源模块(6)位于所述壳体(1)中或者所述壳体(1)外部。

5.根据权利要求1所述的液位测量装置，其特征在于，所述控制模块(4)包括：

角度补偿单元，用于计算得到h的角度补偿值h₁，h₁＝h/sinα；

中心点偏移补偿单元，用于计算得到h的中心点偏移补偿值h₂，h₂＝L/tanα；

比较计算单元，用于设置阈值n，并计算得到差值m，以及根据n和m之间的大小关系，确定H与h₁和h₂之间的计算关系。

6.根据权利要求1所述的液位测量装置，其特征在于，所述容器(20)为油箱，所述油箱的放油口通过导管引到所述液位模块(2)的接口上。

7.根据权利要求1所述的液位测量装置，其特征在于，所述壳体(1)安装于容器(20)内部并且安装于容器(20)底部任意位置，或者安装在容器(20)外部的任意位置。