[实用新型]一种金属薄片夹持机构及焊接设备

权利要求书

1.一种金属薄片夹持机构，其特征在于，包括夹具和控制组件，所述夹具包括定位座以及设置在所述定位座上的活动夹销，所述活动夹销包括第一定位组件和第二定位组件，所述定位座上还设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位组件包括与所述第一定位块相对的第一定位销，所述第二定位组件包括与所述第二定位块相对的第二定位销，金属薄片位于所述第一定位块、所述第一定位销、所述第二定位块和所述第二定位销共同围合的空间内，所述控制组件与所述第一定位组件连接，以使所述第一定位销能够靠近或远离所述第一定位块，所述控制组件还与所述第二定位组件连接，以使所述第二定位销能够靠近或远离所述第二定位块。

2.根据权利要求1所述的金属薄片夹持机构，其特征在于，所述第一定位组件包括设置在所述定位座上的第一滑轨，以及与所述第一滑轨滑动连接的第一连接板，所述第一定位销设置在所述第一连接板上；所述第二定位组件包括设置在所述定位座上的第二滑轨，以及与所述第二滑轨滑动连接的第二连接板，所述第二定位销设置在所述第二连接板上，所述控制组件分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接。

3.根据权利要求2所述的金属薄片夹持机构，其特征在于，所述控制组件包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件上设置有支撑板，所述支撑板上设置有抵持件和凸轮轴承，所述第一连接板上设置有导向斜面，所述凸轮轴承能够与所述导向斜面抵持，以推动所述第一连接板沿所述第一滑轨滑动，以使所述第一定位销靠近所述第一定位块；所述抵持件能够与所述第二连接板抵持，以推动第二连接板沿所述第二滑轨滑动，以使所述第二定位销靠近所述第二定位块。

4.根据权利要求3所述的金属薄片夹持机构，其特征在于，所述第一连接板与所述定位座之间设置有第一弹性件，以使所述第一定位销具有远离所述第一定位块的趋势；所述第二连接板与所述定位座之间设置有第二弹性件，以使所述第二定位销具有远离所述第二定位块的趋势。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的金属薄片夹持机构，其特征在于，所述金属薄片夹持机构还包括设置在所述定位座上的磁吸机构，所述磁吸机构包括磁铁，所述磁铁与所述定位座相对应，用于吸附所述定位座上的所述金属薄片。

6.根据权利要求5所述的金属薄片夹持机构，其特征在于，所述磁吸机构还包括连接支架和磁铁安装座，所述连接支架与所述定位座连接，所述连接支架上设置有线性滑轨，所述磁铁安装座通过所述线性滑轨与所述连接支架滑动连接，以使所述磁铁靠近或远离所述定位座。

7.根据权利要求6所述的金属薄片夹持机构，其特征在于，所述控制组件还包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件上设置有卡接件，所述磁铁安装座上对应设置有与所述卡接件配合的凸台，用于带动所述磁铁安装座朝向远离所述定位座的方向运动，所述连接支架与所述磁铁安装座之间设置有第三弹性件，所述第三弹性件用于使所述磁铁安装座具有朝向靠近所述定位座的方向运动的趋势。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的金属薄片夹持机构，其特征在于，所述第一定位块和所述第二定位块与所述定位座之间分别具有调节间隙。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的金属薄片夹持机构，其特征在于，所述定位座上分别设置有第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔的长度延伸方向朝向第一定位块，所述第二槽孔的长度延伸方向朝向第二定位块，所述第一定位销穿过所述第一槽孔设置，所述第二定位销穿过所述第二槽孔设置。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括焊枪，以及权利要求1-9任意一项所述的金属薄片夹持机构，所述焊枪与所述金属薄片夹持机构的夹具配合连接。