[实用新型]一种用于焊接机器人的辅助固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的辅助固定装置，属于焊接机器人技术领域，包括调节座，所述调节座内部设置有高度调节装置，所述高度调节装置上端设置有底座，所述高度调节装置包括连杆、固定座、第二齿轮、第一齿轮、固定块、凹槽、滑块、电机和螺纹杆，其中，所述调节座底端设置有电机，所述电机上端设置有第一齿轮，所述第一齿轮两端设置有第二齿轮，所述调节座顶端表面设置有凹槽，所述凹槽上端设置有固定块，本实用新型设置了高度调节装置，电机使螺纹杆转动，使滑块移动，连杆发生角度的变化，实现了对底座高度的调节，制冷片发热一面热量传递给散热板，散热片对散热板进行散热，散热风机加快散热片散热。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种用于焊接机器人的辅助固定装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术的存在以下问题：底座的高度无法调节，底座表面无法散热。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于焊接机器人的辅助固定装置，具有高度可调节，吹风散热的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括调节座，所述调节座内部设置有高度调节装置，所述高度调节装置上端设置有底座，所述高度调节装置包括连杆、固定座、第二齿轮、第一齿轮、固定块、凹槽、滑块、电机和螺纹杆，其中，所述调节座底端设置有电机，所述电机上端设置有第一齿轮，所述第一齿轮两端设置有第二齿轮，所述调节座顶端表面设置有凹槽，所述凹槽上端设置有固定块，所述固定块一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面设置有滑块，所述滑块上端设置有连杆，所述连杆另一端设置有固定座。

优选的，所述电机表面设置有外壳。

优选的，所述电机下端设置有减震垫。

优选的，所述第二齿轮与第一齿轮为啮合传动连接。

优选的，所述螺纹杆与滑块为螺纹连接。

优选的，所述底座顶端设置有制冷片，所述制冷片下端设置有散热板，所述散热板下端设置有散热片，所述底座底端设置有散热风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了高度调节装置，启动电机，电机带动第一齿轮转动时，第二齿轮带动螺纹杆转动，滑块在螺纹杆表面移动，使滑块上方的连杆发生角度的变化，实现了对底座进行一定高度的调节。

2、本实用新型通过制冷片的制冷一面对底座表面进行散热，制冷片的发热一面热量传递给散热板，散热片对散热板进行散热，底座下端的散热风机加快散热片散热，实现了对底座表面的吹风散热。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的高度调节装置结构示意图；

图中：1、调节座；2、散热风机；3、底座；4、散热板；5、制冷片；6、散热片；7、高度调节装置；701、连杆；702、固定座；703、第二齿轮；704、第一齿轮；705、固定块；706、凹槽；707、滑块；708、电机；709、减震垫；710、外壳；711、螺纹杆。

具体实施方式