[实用新型]一种教学开发用水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种教学开发用水下机器人，包括舱体和用于推动舱体在水下运动的动力单元，动力单元与舱体可拆卸连接；舱体包括依次拼接的摄像头舱、主控舱和电池舱，摄像头舱内设置有高清摄像头，高清摄像头通过透明的密封罩密封；主控舱内设置有数据处理器和控制器，电池舱内设置有供电电池；摄像头舱、主控舱和电池舱之间通过可插拔连接的插头和插座进行电信号连接；主控舱上设置有扩展模块，扩展模块与控制器信号连接；动力单元与控制器信号连接。本实用新型既能组装拆卸，以提高学生的动手能力，还能方便学生进行二次开发，提高学生的软件编程能力，教学拓展性和实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及教育科研技术领域，具体涉及一种教学开发用水下机器人。

背景技术

当前市面上存在各种各样的教学开发机器人，但现有的教学开发机器人多为组装好的单个教学开发机器人，多采用简单的一体成型制造，学生不能够手动安装和拆卸，导致对学生的动手能力提升不足。并且，现有的教学开发机器人的所具有的软件功能大多在出厂时被设定好以后，学生不能根据开发学习的需要，重新对教学开发机器人的软件系统进行更新，更不能让学生依照自己的想象对机器人各种功能进行重新搭建，形成一个具有新功能的教学开发机器人模型。

所以，目前市场上大部分教育型机器人的开源程度都会有一定限制，这在一定程度上限制了学生进行二次开发以及学习。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种教学开发用水下机器人，既能组装拆卸，以提高学生的动手能力，还能方便学生进行二次开发，提高学生的软件编程能力，教学拓展性和实用性更强。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种教学开发用水下机器人，包括舱体和用于推动所述舱体在水下运动的动力单元，所述动力单元与所述舱体可拆卸连接；

所述舱体包括依次拼接的摄像头舱、主控舱和电池舱，所述摄像头舱内设置有高清摄像头，所述高清摄像头通过透明的密封罩密封；所述主控舱内设置有数据处理器和控制器，所述电池舱内设置有供电电池；所述摄像头舱、主控舱和电池舱之间通过可插拔连接的插头和插座进行电信号连接；所述主控舱上设置有扩展模块，所述扩展模块与所述控制器信号连接；

所述动力单元与所述控制器信号连接。

进一步，所述动力单元包括两个垂直推进器和水平推进器；

两个所述垂直推进器分别位于所述主控舱两侧设置，所述垂直推进器与所述主控舱之间通过螺钉连接，所述垂直推进器通过针孔插头与所述控制器连接；

所述水平推进器通过螺钉与所述电池舱的尾端连接，所述水平推进器通过针孔插头与所述控制器连接。

进一步，所述摄像头舱和主控舱之间、所述主控舱和电池舱之间通过螺钉连接。

进一步，所述摄像头舱和主控舱之间的接缝、所述主控舱和电池舱之间的接缝通过密封圈密封。

进一步，所述扩展模块上设置有多个扩展接口，所述扩展接口与所述控制器信号连接。

进一步，所述摄像头舱两侧对称设置有侧鳍，所述侧鳍通过螺钉与摄像头舱连接；所述电池舱尾部设置有尾鳍和背鳍，所述尾鳍和背鳍通过螺钉与电池舱连接。

进一步，所述主控舱内还设置有无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器连接；

所述主控舱顶部螺纹连接有远距离传输天线，所述远距离传输天线外罩设有隔离罩，所述远距离传输天线与所述无线通信模块通过导线连接。

本实用新型的有益效果体现在：