[实用新型]一种泊车用车辆搬运夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种泊车用车辆搬运夹持装置，包括导轨组，导轨组上对称装有两个夹臂；导轨组包括U型支承槽，U型支承槽的中部设有直线轨，两端分别设有弧形轨；夹臂包括夹臂主体，夹臂主体的内端设有导轮组和推力传动件，中部设有滚轮，外端设有行走轮；导轮组和推力传动件装于导轨组上，导轮组行走于直线轨和弧形轨上。动力推动推力传动件，使夹臂沿导轨导轮预设轨迹运行，实现了对车辆轮胎的举升，结构更简单、高度更低、阻力更小，适用于超薄泊车机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种机械式立体车库部件，尤其涉及一种泊车用车辆搬运夹持装置。

背景技术

机械式立体车库的类型有多种，夹持类泊车机器人应用广泛。泊车机器人搬运车辆须运行到车辆底部，实现车辆的搬运。

泊车机器人无法运行至底盘较低的车辆底部，这一点限制了泊车机器人的推广。

夹持装置的结构决定了泊车机器人的高度，优化夹持装置可有效的降低泊车机器人的高度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泊车用车辆搬运夹持装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的泊车用车辆搬运夹持装置，包括导轨组，所述导轨组上对称装有两个夹臂；

所述导轨组包括U型支承槽，所述U型支承槽的中部设有直线轨，两端分别设有弧形轨；

所述夹臂包括夹臂主体，所述夹臂主体的内端设有导轮组和推力传动件，中部设有滚轮，外端设有行走轮；

所述导轮组和推力传动件装于所述导轨组上，所述导轮组行走于所述直线轨和弧形轨上。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的泊车用车辆搬运夹持装置，动力推动推力传动件，使夹臂沿导轨导轮预设轨迹运行，实现了对车辆轮胎的举升，结构更简单、高度更低、阻力更小，适用于超薄泊车机器人。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例泊车用车辆搬运夹持装置夹臂张开示意图；

图2为本实用新型一个实施例泊车用车辆搬运夹持装置夹臂旋转示意图；

图3为本实用新型一个实施例泊车用车辆搬运夹持装置夹臂夹紧示意图；

图4为本实用新型一个实施例夹持装置导轨组示意图；

图5为本实用新型一个实施例夹持装置导轨组剖面示意图；

图6为本实用新型一个实施例夹持装置夹臂示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的泊车用车辆搬运夹持装置，其较佳的具体实施方式是：

包括导轨组1，所述导轨组1上对称装有两个夹臂2；

所述导轨组1包括U型支承槽13，所述U型支承槽13的中部设有直线轨12，两端分别设有弧形轨11；

所述夹臂2包括夹臂主体24，所述夹臂主体24的内端设有导轮组21和推力传动件22，中部设有滚轮23，外端设有行走轮25；

所述导轮组21和推力传动件22装于所述导轨组1上，所述导轮组21行走于所述直线轨12和弧形轨11上。

所述推力传动件22与动力推动装置连接。

所述弧形轨11和直线轨12通过螺栓与所述U型支承槽13连接。