[实用新型]一种矿石装车自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种矿石装车自动控制系统，包括两个侧板架，所述侧板架的架身外侧表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑板，所述滑板固定连接在横梁架的架身一侧，所述横梁架的架身相对设置两个侧板架的内侧，所述横梁架的架身内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的杆身转接有固定台板，所述固定台板上固定连接有料斗，所述螺纹杆的杆身一端贯穿横梁架的架身外表面固定连接在电机的输出端上，所述横梁架的架身一侧下表面固定连接有第一摄像头，所述横梁架的架身另一侧下表面固定连接有第二摄像头。本实用新型中，设料斗起升与移动机构，通过起升和移动料斗实现精准定位装车，料斗起升功能可降低矿石掉落高度，减少对车斗的砸损。

技术领域

本实用新型涉及矿石装车领域，尤其涉及一种矿石装车自动控制系统。

背景技术

矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体，可分为金属矿物、非金属矿物。矿石中有用成分(元素或矿物)的单位含量称为矿石品位，金、铂等贵金属矿石用克/吨表示，其他矿石常用百分数表示，随着科技的进步，矿石装车也出现了自动装车系统装置。

一般自动装车系统定量排出矿石，通过输送皮带直接输送掉落至车斗的内部，输送带的位置和高度设置固定，矿石掉落会对车斗造成砸损，无法针对不同大小车辆进行相应调整，装斗时无法实现装料位置的改变。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿石装车自动控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种矿石装车自动控制系统，包括两个侧板架，所述侧板架的架身外侧表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑板，所述滑板固定连接在横梁架的架身一侧，所述横梁架的架身相对设置两个侧板架的内侧，所述横梁架的架身内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的杆身转接有固定台板，所述固定台板上固定连接有料斗，所述螺纹杆的杆身一端贯穿横梁架的架身外表面固定连接在电机的输出端上，所述横梁架的架身一侧下表面固定连接有第一摄像头，所述横梁架的架身另一侧下表面固定连接有第二摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧板架的架身板面上部位置两侧固定设置有滑槽，所述滑板的板身两端对应滑动设置在滑槽的内部，所述滑板的外部板身对应套置在两个滑槽之间，两侧所述侧板架的架身连接结构相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆对应转动设置在横梁架的架身内部一侧，所述横梁架的架身内部另一侧固定连接有导向杆，所述导向杆与螺纹杆对应平行，且导向杆和螺纹杆对应贯穿固定台板的板身两侧，所述固定台板的板身中部位置固定设置有连接孔，所述料斗对应固定连接在连接孔的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横梁架的架身前侧下表面中部位置固定连接有打线灯，所述第一摄像头对应固定连接在打线灯的一侧，所述打线灯的另一侧固定连接有红外传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧板架的架身内侧表面上部固定连接有第一信号灯和第二信号灯，所述第一信号灯和第二信号灯的正下方固定设置有蜂鸣器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横梁架的架身正下方固定设置有地磅，且地磅位于两侧侧板架之间，所述地磅的前后两端均设置有坡台，且坡台的上端面所在面与地磅的上表面所在面相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一摄像头和第二摄像头的朝向设置相同。

本实用新型具有如下有益效果：