[实用新型]多通道三维扫描检测装置

说明书

本实用新型涉及多通道三维扫描检测装置，包括三维扫描仪，还包括支撑架和安装盒，所述支撑架包括支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接多根所述连接杆，每根所述连接杆的末端均连接有所述安装盒；所述安装盒包括安装框，所述安装框的上部与所述连接杆连接，所述安装框内安装有十字滑移模块，所述十字滑移模块上安装所述三维扫描仪。连接简单、一次标定定位、在线实时多点检测、大尺寸检测速度快等优点；采用具有主动光栅投影的双CCD摄像头的立体视觉三维扫描仪，其结构光成像技术，在不生成STL格式的方式下，直接处理点云数据，实现高速实时检测。

技术领域

本实用新型涉及零配件检测设备技术领域，特别是多通道三维扫描检测装置。

背景技术

在零配件设计或量产装配过程中，实际生产的零配件可能会与其设计的 CAD 模型出现较大偏差，导致配件不合格，影响整车的生产过程，因此对零配件进行有效检测与分析具有十分重要的意义。很久以来，对汽车零配件的检测一般采用专用的检测器具，如量规，样板检具等。由于一些零配件轮廓比较复杂，这些专用的检具很难进行精确测量，并且不具有通用性和灵活性。基于 2D 图像技术的工业检测十分成熟，具有精度高、速度快等特点，但存在需要垂直对准，不能检测三维空间数据等问题。

目前基于 3D 扫描取技术已广泛应用于工业检测，主要用于通过获取零配件三维点云数据，并进行相应的技术处理，实现三维数据检测。但单台扫描仪视野范围少，检测数据少，对大多数零配件无法实现自动快速检测。引入机器人技术又存在路径计算复杂、资金投入大等缺点。为解决大尺寸、低成本、多尺寸数据检测要求，提出一种多通道三维扫描自动检测同步控制系统，集成多路三维扫描数据，实现大范围、实时多尺寸数据检测。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供多通道三维扫描检测装置，多个三维扫描仪同时扫描零配件，快速检测尺寸。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供多通道三维扫描检测装置，包括三维扫描仪，还包括支撑架和安装盒，所述支撑架包括支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接多根所述连接杆，每根所述连接杆的末端均连接有所述安装盒，所述安装盒包括安装框，所述安装框的上部与所述连接杆连接，所述安装框内安装有十字滑移模块，所述十字滑移模块上安装所述三维扫描仪。

本实用新型一实施例中，所述安装框内的侧壁上开设有滑槽，所述十字滑移模块包括位移滑板、第一丝杠，所述位移滑板的左端、右端分别伸入对应的所述滑槽内，所述第一丝杠纵向安装在所述安装框内，所述位移滑板的后表面设置有凸部，所述凸部穿套在所述第一丝杠上；所述位移滑板的前表面左右对称设置有向前凸起的安装板，两块所述安装板之间安装有第二丝杠，所述第二丝杠上穿设有位移滑块，所述位移滑块的前表明安装所述三维扫描仪；所述第一丝杠和所述第二丝杠均有电机驱动。

本实用新型一实施例中，所述位移滑板的前表面开设有导向槽，所述位移滑块的后表面设有限位块，所述限位块穿入所述导向槽内。

本实用新型一实施例中，所述支撑杆的下端套设有固定套筒，所述套筒的外侧壁上环形阵列设置四根，或是五根，或是六根所述连接杆。

本实用新型一实施例中，所述连接杆的末端固定有转盘，所述转盘包括安装圆盘，所述安装圆盘上安装有蜗轮和蜗杆；所述蜗轮内套设有转轴，所述转轴安装在所述安装圆盘的圆心，所述转轴向下穿出所述安装圆盘，所述转轴的下端与所述安装框上表面的中部固定连接；所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆由减速电机驱动。

本实用新型一实施例中，所述安装圆盘上覆盖有上盖，所述安装圆盘的下表面开设有T型的导向滑槽，所述安装框上表面的左部和右部对称设置有T型的导向滑块，所述导向滑块与所述导向滑槽配合。