[实用新型]一种条状型材伺服送料装置

说明书

一种条状型材伺服送料装置，包括直线导轨组件、丝杆组件、第一夹持组件和第二夹持组件；直线导轨组件包括导杆和滑块；丝杆组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母，滚珠丝杆和导杆平行设置，丝杆螺母和滑块固定安装；第一夹持组件安装于滑块上，第二夹持组件固定安装，第二夹持组件的夹持轴心和第一夹持组件的夹持轴心重合。本申请通过可编程控制器控制，配合第一夹持组件、第二夹持组件以及丝杆组件，实现了条状型材的自动送料，送料精准稳定，代替了人工送料方式，提高了生产效率，节约了生产成本，增加了效益。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种条状型材伺服送料装置。

背景技术

在机械加工生产过程中，经常需要将条状型材依次送入加工工位进行加工，采用人工搬运方式，存在以下问题：

1.人工搬运，会产生疲劳感，降低生产效率；

2.人工搬运，工位校准易产生视觉疲劳，降低生产效率；

3.无法24小时持续工作，影响生产效率；

4.生产成本提高。

从而影响整条生产线的工作稳定性和工作效率。

所以，针对现有技术中存在的不足，有必要设计代替人工搬运条状型材进入工位加工的自动化条状型材送料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种条状型材伺服送料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种条状型材伺服送料装置，其特征在于，包括：

直线导轨组件，所述直线导轨组件包括导杆和设于所述导杆上的滑块；

丝杆组件，所述丝杆组件包括和所述导杆平行设置的滚珠丝杆以及设于所述滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺母和所述滑块固定安装，所述滚珠丝杆由伺服电机驱动；

位置往复运动的第一夹持组件，所述第一夹持组件安装于所述滑块上，所述第一夹持组件包括第一气缸和两个第一夹持件，两个所述第一夹持件对应设置，一个所述第一夹持件固定安装，另一个所述第一夹持件和所述第一气缸的输出端固定安装；

位置固定不动的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二气缸和两个第二夹持件，两个所述第二夹持件对应设置，一个所述第二夹持件固定安装，另一个所述第二夹持件和所述第二气缸的输出端固定安装，两个所述第二夹持件的夹持轴心和两个所述第一夹持件的夹持轴心重合 。

优选的技术方案为：还包括可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述伺服电机、所述第一气缸、所述第二气缸控制连接。

优选的技术方案为：所述导杆有两根，所述滚珠丝杆设于两根所述导杆之间，两根所述导杆和所述滚珠丝杆相互平行且位于同一水平面。

优选的技术方案为：所述第一夹持件的夹持面宽度可调。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本申请通过可编程控制器控制第一气缸、第二气缸以及伺服电机，配合第一夹持组件、第二夹持组件以及丝杆组件，实现了条状型材的自动送料，送料精准稳定，代替了人工送料方式，提高了生产效率，节约了生产成本，增加了效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

以上附图中，1、直线导轨组件；11、导杆；12、滑块；2、丝杆组件；21、滚珠丝杆；22、丝杆螺母；3、伺服电机；4、第一夹持组件；41、第一气缸；42、第一夹持件；5、第二夹持组件；51、第二气缸；52、第二夹持件。

具体实施方式