[实用新型]一种机器人第七轴安装结构

权利要求书

1.一种机器人第七轴安装结构，包括固定组件、传动组件和进油组件，所述固定组件包括云台(10)，所述传动组件包括固定板(4)，所述固定板(4)一端沿中心线对称安装两个滑板(12)，两个所述滑板(12)远离固定板(4)的一端滑动安装第七轴(3)，所述第七轴(3)一端固定安装底座(1)，所述底座(1)一端固定安装传送带(2)，所述传送带(2)一端固定连接固定板(4)，其特征在于：所述进油组件包括遮物板(7)，所述遮物板(7)滑动连接云台(10)，所述云台(10)一端开设转动槽，所述转动槽内设有轴承(9)，所述云台(10)一端固定安装进油管(6)，所述进油管(6)一端设有法兰(5)，所述轴承(9)内壁固定安装转轴(8)，所述转轴(8)与遮物板(7)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种机器人第七轴安装结构，其特征在于：所述云台(10)一端固定安装出油管(11)，所述出油管(11)一端与转动槽相通，所述出油管(11)远离云台(10)的一端固定安装滤油装置，所述滤油装置远离出油管(11)的一端固定连接废油箱。

3.如权利要求2所述的一种机器人第七轴安装结构，其特征在于：所述滤油装置包括滤油箱，所述滤油箱内设有圆台滤网(17)，所述圆台滤网(17)一端与滤油箱固定连接。

4.如权利要求3所述的一种机器人第七轴安装结构，其特征在于：所述滤油箱一端四角处开设螺纹盲孔，所述滤油箱一端设有安装板(15)，所述安装板(15)与螺纹盲孔对应处开设螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有紧固螺栓(16)，所述紧固螺栓(16)与螺纹盲孔啮合。

5.如权利要求1所述的一种机器人第七轴安装结构，其特征在于：所述底座(1)一端固定安装固定架(13)，所述固定架(13)设有多个，多个所述固定架(13)等距布置，多个所述固定架(13)远离底座(1)的一端固定安装安装环(14)。

6.如权利要求1所述的一种机器人第七轴安装结构，其特征在于：所述第七轴(3)与滑板(12)对应位置开设滑槽，所述滑槽内设有橡胶垫，所述滑板(12)与橡胶垫对应位置通过胶水粘贴有橡胶块。