[实用新型]一种机器人专用耐曲挠电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人专用耐曲挠电缆，包括多根绝缘芯线，绝缘芯线包括导体和绝缘层，多根绝缘芯线绞合在一起形成缆芯，缆芯外侧包覆有包带，包带外侧依次包覆有编织层、外护套，绝缘芯线之间的间隙填充有非金属加强件。本实用新型能够确保机器人电缆在使用过程中具有良好的高柔性、耐扭转等特点，并且可以在潮湿、盐雾、高温、酸碱、低温、耐油等严苛的环境中使用，同时能够满足高柔性验证测试和耐扭转性验证测试。

技术领域

本实用新型涉及一种电缆，特别涉及一种机器人专用耐曲挠电缆。

背景技术

随着工业机器人技术的日趋成熟化，工业机器人的应用开始迅速推广。由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有强度高、柔性高、耐扭转性能好、安全性高等特性。随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。现在使用的机器人电缆在高柔性、耐扭转、耐环境老化等性能中存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术缺陷，提供一种机器人专用耐曲挠电缆，确保机器人电缆在使用过程中具有良好的高柔性、耐扭转等特点，并且可以在潮湿、盐雾、高温、酸碱、低温、耐油等严苛的环境中使用。

本实用新型的目的是这样实现的：一种机器人专用耐曲挠电缆，包括多根绝缘芯线，所述绝缘芯线包括导体和绝缘层，所述多根绝缘芯线绞合在一起形成缆芯，所述缆芯外侧包覆有包带，所述包带外侧依次包覆有编织层、外护套，所述绝缘芯线之间的间隙填充有非金属加强件。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，有益效果：本实用新型内部填充有非金属加强元件，保证了绝缘线芯的结构稳定，多根绝缘芯线绞合在一起形成缆芯，确保机器人电缆在使用过程中具有良好的高柔性、耐扭转等优点；同时能够满足高柔性验证测试和耐扭转性验证测试。

为了确保机器人电缆在使用过程中具有良好的高柔性、耐扭转，所述绝缘层采用热塑性弹性体材料，抗拉强度不小于10.0MPa，断裂伸长率不小于300%。

为了满足潮湿、盐雾、高温、酸碱、低温、耐油等严苛的使用环境，所述外护套采用聚醚型高弹性体材料，抗拉强度不小于15.0MPa，断裂伸长率不小于400%。

为了增加导体的柔软性，使导体表面圆整，所述导体采用软铜丝经分线板编排，小节距束丝而成。

为了使绝缘层机械性能要达到标准要求，提高物料的塑化效果，所述绝缘层通过挤塑机均匀挤出到导体的外壁上，挤压模具内外模具锥角增大，挤出温度提高10～20℃。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

其中，1绝缘芯线，2导体，3绝缘层，4包带，5编织层，6外护套，7非金属加强件。

具体实施方式

如图1所示的一种机器人专用耐曲挠电缆，包括多根绝缘芯线1，绝缘芯线1包括导体2和绝缘层3，多根绝缘芯线1绞合在一起形成缆芯，缆芯外侧包覆有包带4，包带4外侧依次包覆有编织层5、外护套6，绝缘芯线1之间的间隙填充有非金属加强件7。绝缘层3采用热塑性弹性体材料，抗拉强度不小于10.0MPa，断裂伸长率不小于300%；外护套6采用聚醚型高弹性体材料，抗拉强度不小于15.0MPa，断裂伸长率不小于400%，导体2采用软铜丝经分线板编排，小节距束丝而成，绝缘层3通过挤塑机均匀挤出到导体2的外壁上，挤压模具内外模具锥角增大，挤出温度提高10～20℃。

本实用新型中的电缆能够满足高柔性验证测试，即200000次单向弯曲后，既不发生电流断路，也不发生导体之间短路；满足耐扭转性验证测试，即1000万次单向扭转后，既不发生电流断路，也不发生导体之间的短路。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。