[实用新型]一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组

权利要求书

1.一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，其特征在于，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，其中：

所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构，所述基座固定安装在所述动力平车上并且该基座上安装转台，所述转台上安装基本臂的一端，以用于驱动所述基本臂绕竖直轴转动，所述基本臂远离转台的一端通过第一铰轴铰接所述二节臂的一端，所述二节臂的另一端通过第二铰轴铰接所述伸缩臂的一端，所述伸缩臂远离所述伸缩臂的一端安装所述调平机构，所述调平机构上安装所述吊篮，以用于让所述吊篮一直保持水平；所述伸缩缸组件设置有两组，对于每组伸缩缸组件而言，其各自包括伸缩缸、第一连杆和第二连杆，所述伸缩缸的输出轴通过第三铰轴与第一连杆的一端和第二连杆的一端分别铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别安装第四铰轴和第五铰轴，所述伸缩缸远离第三铰轴的一端安装第六铰轴，所述第一铰轴～第六铰轴均水平设置且相互平行；

对于其中一组所述伸缩缸组件而言，其伸缩缸通过第六铰轴与基本臂靠近转台的一端铰接，第二连杆通过第五铰轴与二节臂靠近基本臂的一端铰接，第一连杆通过第四铰轴与基本臂靠近二节臂的一端铰接；

对于另一组所述伸缩缸组件而言，其伸缩缸通过第六铰轴与二节臂靠近基本臂的一端铰接，第二连杆通过第五铰轴与伸缩臂靠近二节臂的一端铰接，第一连杆通过第四铰轴与二节臂靠近伸缩臂的一端铰接；

所述智能机械臂与视觉识别模块连接，所述智能机械臂安装在动力平车上并且该智能机械臂上安装有抓手，以用于抓取腕臂。

2.根据权利要求1所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，其特征在于，所述高空作业车上放置有腕臂组装台架，以用于在施工现场组装腕臂。

3.根据权利要求2所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，其特征在于，所述腕臂组装台架包括机架和共同安装在机架上的旋转驱动机构和可转动模板，并且，

所述旋转驱动机构安装在所述机架上，并且该旋转驱动机构连接所述可转动模板，以用于驱动所述可转动模板及可转动模板上的腕臂绕水平轴转动，并且所述可转动模板上设置有承接台，以用于在可转动模板转动时承接腕臂，以防止腕臂掉落。

4.根据权利要求2或3所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，其特征在于，还包括放置在所述动力平车上的辅助吊机和腕臂固定模板，所述腕臂固定模板包括固定架，所述辅助吊机用于将所述腕臂组装台架上组装的腕臂转运到所述固定架上，所述腕臂固定模板还包括设置在所述固定架上的夹持器，以用于夹住腕臂的管件并使腕臂保持设定姿态，以便腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。

5.根据权利要求1所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，其特征在于，所述智能机械臂的底部安装有行走机构，以用于与遥控器配合带动智能机械臂在动力平车上行走。

6.根据权利要求1所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，其特征在于，所述吊篮为L形吊篮。

7.根据权利要求1所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，其特征在于，所述曲臂可驱动所述吊篮底面运动与地面接触，或者与高空作业车的用于载重的平板车面接触。

8.根据权利要求1所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，其特征在于，所述调平机构包括伺服电机，其通过驱动所述吊篮绕水平轴转动，从而让所述吊篮一直保持水平。

9.根据权利要求1所述的一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，其特征在于，所述高空作业平台还包括与所述调平机构远离伸缩臂的一端连接的回转机构，以用于驱动所述吊篮绕竖直轴转动。