[实用新型]一种自动校正装置

说明书

本实用新型公开了一种自动校正装置，包括同步带传动机构，同步带的两侧均固定连接有连接件，位于两侧的连接件均固定连接有校正组件。本实用新型可以一次性校正多道输送机硅片，无需气缸，减少了气源提供，无气路管线；校正的硅片大小可变，无需更换校正设备。

技术领域

本实用新型涉及一种校正装置，特别是涉及一种自动硅片校正装置。

背景技术

现有的硅片校正机构，多采用气缸推动，如图1所示，当输送机将硅片到达校正位置时停止运行，夹紧气缸缩回，带动两侧的校正轮向内收缩校正夹紧硅片，夹紧气缸打开，输送机把硅片输送走。但是，其每次只能校正一片硅片，且效率低下；若采用多道输送线输送，会导致气缸过多，采购成本增加，气缸行程一定，导致硅片校正只有一种，且安装空间受限。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种自动校正装置，校正效率高，使用效果好。

技术方案：本实用新型的自动校正装置，包括同步带传动机构，同步带的两侧均固定连接有连接件，位于两侧的连接件均固定连接有校正组件。同步带正转，带动位于两侧的校正组件向中间移动；同步带反转，带动位于两侧的校正组件向外侧移动；进而实现硅片的校正夹紧和校正打开。

优选地，校正组件包括平行设置的第一校正组件和第二校正组件。

优选地，校正组件的下方设有滑轨，位于两侧的连接件均固定连接有滑块，滑块在滑轨上滑动，滑块和滑轨适配。

其中，滑轨和校正组件相平行，滑轨位于两侧同步带之间，因此无需占用太大的安装空间。

优选地，每个校正组件上均设有校正柱，有利于硅片的校正。

其中，校正柱固定安装于校正组件上方，并呈竖向设置，提高校正的精度。

其中，位于两侧校正组件上的校正柱交错设置于校正组件的上方。

其中，该自动校正装置还包括驱动电机，驱动电机驱动同步带运动；也可采用现有技术中其它驱动装置。

优选地，校正组件上设有若干组相配合的校正柱，每组校正柱之间的距离可调。

实用新型原理：本实用新型采用驱动装置和同步带传动机构，在驱动装置的驱动下，同步带进行正转和反转，连接件与同步带、校正组件固定连接，同步带运动的同时带动两侧的校正组件向内侧和外侧移动，校正组件上设有相配合的校正柱，实现硅片的夹紧校正和校正后松开。

有益效果：本实用新型的自动校正装置，可以一次性校正多道输送机硅片，大大提高了校正效率；且无需气缸，减少了气源提供，无气路管线，安装空间不受限；校正的硅片大小可变，无需更换校正设备。

附图说明

图1是现有的校正装置示意图；

图2是本实用新型的校正装置示意图；

图3是本实用新型的校正装置底部示意图；

图4是校正装置的俯视图；

图5是校正装置的主视图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是图5的B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步地详细描述。

如图2～7所示，图2为本实用新型的校正装置示意图，包括底座1、同步带传动机构和校正组件，同步带传动机构包括步进电机2、与步进电机输出轴连接的主动轮、从动轮以及张紧于两轮之间的同步带3。步进电机2位于底座1下方且与PLC相连，底座2上设有供步进电机输出轴通过的通孔。